土地革命战争初期，任红三军团第三师七团排长。
1929年，应募从军入李虎臣部，随军到湖北阳新县，参加了大冶暴动。[3]
1933年，任瑞金红军学校连长，红军干部团连长，红军大学步兵三科营长。
1934年10月，红军开始长征时，任红军大学干部团二营五连连长，在遵义、土城争夺战中立有战功。[3]
1936年，任红一军团第一师司令部作战参谋。参加了长征。
抗日战争时期，任八路军第一一五师独立团作战参谋，晋察冀军区第一军分区涞源支队支队长，第三团营长，团参谋长，副团长，团长，第一军分区司令员。参加了平型关、黄土岭战役和百团大战。[3]
解放战争初期，任晋察冀军区第二纵队四旅旅长，第八纵队副司令员兼参谋长。
1949年，任第十九兵团六十五军副军长。参加了正太、清风店、石家庄、太原、兰州等战役。
中华人民共和国成立后，任第十九兵团六十五军军长，宁夏军区副司令员。
1951年，任志愿军第六十五军军长，率部赴朝作战，参加了抗美援朝第四次、第五次重大战役，后任中国人民志愿军副参谋长。[3]
回国后，任六十五军军长。
1954年，毕业于军事学院。
1964年，调任内蒙古军区副司令员、军区党委副书记。
1967年，平息过当地武斗。
是中国人民政治协商会议第五届全国委员会委员。
1980年8月8日，因病逝世，终年66岁。[2]
获朝鲜二级国旗勋章、一级自由独立勋章。
1955年，被授予少将军衔。获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。
新华社：肖应棠为中国人民的解放事业和我军现代化建设贡献了自己的一生。他党性强，作风正派，忠于中国共产党和无产阶级革命事业，一生艰苦奋斗，忘我工作，勤勤恳恳为人民服务，始终保持了中国共产党中国人民军队的优良传统和作风，是中国人民军队的优秀指挥员，中国共产党的优秀党员。[2]