鹤壁的历史最早可以追溯到3000多年前的商朝武丁大帝时期（前1238年~前1180年），武丁大帝是商朝首都朝歌的奠基者。中国周朝最大的诸侯国卫国的首都仍建在朝歌，卫国第18代国君卫懿公嗜好鹤，在宫廷朝歌西北等处养鹤，鹤壁因“鹤栖南山峭壁”而得名。 共6张 淇河国家湿地公园
夏朝，今鹤壁地域分属豫、冀、兖三州。
商朝，属京畿内地。商朝武丁、武乙、帝乙、帝辛四代君王都把朝歌（今鹤壁市新区南部的鹿台遗址及附近[64] ）作为首都。[2]
周朝，朝歌为卫国的都城403年。[2] 朝歌宫城示意图
春秋时，属卫、晋。战国时，先后属赵、魏。前510年，齐桓公在鹤壁西牟山侧设中牟邑。前425年，赵国迁都鹤壁中牟（山城区鹿楼乡故县一带），历时39年。[3]
西汉初年，置黎阳县（今浚县）、朝歌县（今淇县）、荡阴县（鹤壁石林镇等属之）。 西周时期康侯簋，出土于浚县辛村，现藏于英国大英博物馆
东魏孝静帝天平元年（543年），废荡阴县入邺。
隋开皇六年（586年），复置荡阴县。开皇十六年（596年），改荡阴县为荡源县，治所在故县（今鹤壁市郊）。 淇水大道
唐、宋、元时期，鹤壁地域建置多有变化。黎阳曾为郡、军、府、州治所，朝歌曾为州、郡治所。
明初，置浚县、淇县、汤阴县，分属大名府、卫辉府、彰德府。
民国时期，浚县、淇县、汤阴县属河南省河北道，后改属第三督察专员公署。民国三十二年（1943年）7月，冀鲁豫军区九分区主力部队发起卫南战役，建立了延浚汲淇四县边区抗日民主政权。民国三十四年（1945年）7月，中共冀鲁豫区委、冀鲁豫行署决定撤销四县边抗日办事处，在相应地区分别成立了卫滨县、延津县抗日民主政府。[30] 共2张 鹤壁地图
中华人民共和国建立后，浚县、淇县、汤阴县属平原省安阳专署。1953年，改属河南省安阳专署。1954年，淇县并入汤阴县（1962年恢复淇县建置）。1957年3月，汤阴县地置鹤壁市，为省辖市，委托安阳专署领导，后改为省直接领导。1958年12月，安阳专署撤销，鹤壁市曾一度归新乡专署领导。1961年12月，恢复安阳专署，又改归安阳专区。1960年10月~1961年11月，汤阴县划归鹤壁市（后划归安阳）。1986年1月，浚县、淇县划归鹤壁市管辖。[75]