华佗在《庄子》“二禽戏”（“熊经鸟伸”）的基础上创编了“五禽戏”。其名称及功效据《后汉书·方术列传·华佗传》记载：“吾有一术，名五禽之戏：一曰虎，二曰鹿，三曰熊，四曰猿，五曰鸟。亦以除疾，兼利蹄足，以当导引。体有不快，起作一禽之戏，怡而汗出，因以著粉，身体轻便而欲食。普施行之，年九十余，耳目聪明，齿牙完坚。”
南北朝时陶弘景在其《养性延命录》中有比较详细的记载：“虎戏者，四肢距地，前三掷，却二掷，长引腰，侧脚仰天，即返距行，前、却各七过也。鹿戏者，四肢距地，引项反顾，左三右二，左右伸脚，伸缩亦三亦二也。熊戏者，正仰以两手抱膝下，举头，左擗地七，右亦七，蹲地，以手左右托地。猿戏者，攀物自悬，伸缩身体，上下一七，以脚拘物自悬，左右七，手钩却立，按头各七。鸟戏者，双立手，翘一足，伸两臂，扬眉鼓力，各二七，坐伸脚，手挽足距各七，缩伸二臂各七也。夫五禽戏法，任力为之，以汗出为度，有汗以粉涂身，消谷食，益气力，除百病，能存行之者，必得延年”。陶弘景在该书中，不但对五禽戏的具体操作步骤进行了描绘，而且提出了五禽戏的锻炼原则——“任力为之，以汗出为度”。[2]
五禽戏发展至今，形成了不同的流派、各有不同。在华佗故里，安徽亳州现在主要是董文焕和刘时荣所传的五禽戏[3] 。[4]
董文焕所传五禽戏
董文焕传承的五禽戏套路共54个动作（虎戏13式、鹿戏9式、熊戏9式、猿戏10式、鸟戏13式）。另外，还有相生练习法、相尅练习法、灵猿戏笨熊练习法、鹤戏对练、简体/易五禽戏（每戏三动，共15式。其中虎、鹿、熊、猿四戏第三动为调息式，鸟戏第三式为白鹤飞翔）等套路，其动作较为古朴典雅。
刘时荣所传五禽戏
刘时荣所传“古本新探华佗五禽戏”不但有徒手套路，而且还有器械套路——华佗五禽剑。其中，华佗五禽戏徒手套路40个动作（每戏各8式）；华佗五禽剑则是刘时荣结合自己练习五禽戏的亲身体会，深入民间挖掘五禽戏的历史资料，广泛搜集技艺精华，通过不断研究、修改，在传统五禽戏的基础上创编的。共44式（虎戏8式、鹿戏8式、熊戏8式、猿戏10式、鸟戏10式）。
刘时荣所传五禽戏强调“五禽戏亦属武术范畴”，其所传套路演练时，“动作圆活”，“有些架式从外形上看似不大圆，但对意与气仍要按照圆的要求运行”。
董文焕、刘时荣同学于安徽亳州武术名师谭继林，但传承过程中发生的变化除上述差异外，在一些具体的手法上，两人亦存在不同。如刘时荣所传的鹿戏手势是食指和无名指弯曲，而董文焕所传的五禽戏鹿戏手势则是中指和无名指弯曲等。[5]