位于关节腔周围的称囊外韧带。位于关节腔内的称囊内韧带。位于关节囊上的，即关节囊纤维层增厚部分称关节囊韧带。还有一种韧带是由腹膜皱襞形成的，它是由腹膜壁层与脏层之间或腹膜脏层与脏层之间移行而成的。这种韧带有的是由单层腹膜形成，有的是由双层腹膜形成的。
韧带的主要成分为胶原纤维和弹力纤维，胶原纤维使韧带具有一定的强度和刚度，弹力纤维则赋予韧带在负荷作用下延伸的能力。韧带大多数纤维排列近乎平行，故其功能多较为专一，往往只承受一个方向的负荷。由于韧带很坚韧，因此可以加强骨的稳定性，可使内脏固定于正常位置，限制其活动范围。人体内的主要韧带有膝关节交叉韧带、腹股沟韧带、喙肩韧带、肘关节的桡侧副韧带、尺侧副韧带等。有些韧带是胚胎器官的残存遗迹，如动脉韧带是胎儿时期的动脉导管封闭而成，肝圆韧带则由脐静脉萎缩形成。
韧带是纤维关节囊增厚部分，但有些与关节囊分开。当受到暴力就可引起损伤，轻者为韧带扭伤。系韧带过度牵伸或部分纤维断裂所致。表现为疼痛、压痛、不同程度的肿胀，活动受限。X线检查无异常发现，重者为韧带断裂，有时合并关节扭伤、撕脱骨折或关节脱位。表现为疼痛、明显肿胀、淤血、关节积液或血肿、活动明显受限。X线片显示关节腔宽窄不均。韧带劳损可采用局部制动，理疗或封闭等。对韧带完全断裂一般须手术治疗，某些新鲜闭合性断裂可用石膏固定治疗。
膝关节是人体最容易受伤的关节之一，膝关节的稳定性主要靠膝关节内外一系列结构来维系，包括骨性结构、关节外结构以及关节内结构；骨性结构主要包括髌骨、股骨髁远端和胫骨髁；关节外结构中内外侧四联复合体被认为是膝关节主要稳定结构，内侧四联复合体由内侧副韧带(medialcollateral ligament，MCL)、半膜肌、鹅足肌腱和后侧关节囊的后斜韧带部分构成，膝关节多韧带损伤一般是指膝关节4个主要韧带中的2个或2个以上的韧带损伤，导致严重的膝关节不稳和功能障碍，常伴发血管、神经损伤，临床治疗相对复杂。
膝关节前后交叉韧带损伤合并内外侧副韧带损伤是一种比较严重的运动伤，会导致严重膝关节不稳和功能障碍，增加软骨损伤的可能性，也易致膝关节骨性关节炎的发生，韧带重建已成为公认的手术方式。
韧带扭伤按严重程度分为3度：Ⅰ度为少量韧带纤维的撕裂，伴局部压痛但无关节不稳定；Ⅱ度有更多的韧带断裂，伴有轻到中度关节不稳定；Ⅲ度为韧带的完全断裂，因此产生明显的关节不稳定。Ⅲ度损伤通常需要手术治疗。