AABB的重要性质

Ymin <= Y <= Ymax

Zmin <= Z <= Zmax

特别重要的两个顶点为:Pmin = [Xmin Ymin Zmin],Pmax = [ Xmax Ymax Zmax].

AABB对物体的方向很敏感,同一物体的不同方向,AABB也可能不同(由于球体只有一个自由度,所以检测球对物体方向不敏感)。

当物体在场景中移动时,它的AABB也需要随之移动,当物体发生旋转时,有两种选择:用变换后的物体来重新计算AABB,或者对AABB做和物体同样的变换。

如果物体没有发生扭曲,可以通过“变换后的AABB”重新计算,因为该方法要比通过“变换后的物体”计算快得多,因为AABB只有8个顶点。变换AABB得出新的AABB要比变换物体的运算量小,但是也会带来一定的误差,

因为AABB总是与坐标轴平行,不能在旋转物体时简单地旋转AABB,而是应该在每一帧都重新计算。如果知道每个对象的内容,这个计算就不算困难,也不会降低游戏的速度。然而,还面临着精度的问题。

AABB盒

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