玛丽出生于1662年4月30日，是英国国王詹姆斯二世与王后安妮·海德的长女。1677年11月4日嫁于表兄、信奉新教的尼德兰执政威廉（即后来的威廉三世）成婚，成为奥兰治王妃。[1] 卡斯帕·内切尔于1676年绘制的《玛丽公主》
1688年，英国资产阶级和新贵族为防止天主教复辟，发动了一场旨在推翻詹姆斯二世统治的未流血的革命（即光荣革命）。[1] 此时，身为新教徒的玛丽支持威廉进犯英格兰，并于1689年春随威廉开进伦敦，结束了父王的统治。
1689年4月11日，玛丽与威廉签署了《权利法案》，两人共同统治英格兰，威廉号称威廉三世，她号称玛丽二世，同时成为苏格兰与爱尔兰女王。原本威廉并不应该当上英王，但借由玛丽登基的契机，他以武力为后盾，迫使英格兰议会同意他的加冕（交换条件是签署《权利法案》）。史学界普遍将夫妻俩的共治称做“威廉和玛丽”。 玛丽公主
玛丽并不热衷于统治，当丈夫威廉留在英格兰时，她总是退居幕后，把大部分的权力让与威廉；然而，当威廉辗转于爱尔兰和欧洲大陆指挥作战对抗法国国王路易十四时，玛丽在枢密院的辅弼下，仍旧得独自统治英伦。事实证明她是一位强大、果决、有力的统治者。当威廉动员英伦人力物力进行反法的大同盟战争（1688—1697年）时，他发现自己在英伦的合法性不足，只有依靠广受人民爱戴的玛丽，才能够有效地在议会发挥影响力，进行扩军加税。玛丽身为英格兰教会的最高统治者，对国教会的事务十分积极、活跃；她以自身品行作出良好表率，改善了1660年代以来的不良风俗。史学家认为，尽管她与丈夫共有王位，玛丽主要仍是独自行使其权力。
在独立行政期间，玛丽活跃于英国国教会，以奋勉于政务和强大果决著称。尽管威廉拥有大部分权力，但除了军事，在英国众多事务上主要还要依靠她来处理。后来她还自封为法国女王。因她待人彬彬有礼，性格温文尔雅，故一直得到丈夫的百般宠爱。与妹妹安妮（后来的安妮女王）素来关系不和，据说是由于她把安妮朋友的丈夫马尔伯勒公爵约翰·丘吉尔以暗通詹姆斯二世的嫌疑定作反叛罪造成的。 成为英格兰国王的威廉三世与玛丽二世
1694年，玛丽二世因天花而早逝，年仅32岁。