Firstman 名称的来由：1995年，韩飞博士协同王欣中博士（流体力学）设计针对高粘度、高溶胀、高密度等复杂配料工艺状况下使用的料系统，于1999年取得突破性进展，并于2001年试制出首台生产样机。此时，德国Südmo [1] 公司的首席设备专家 Heiko Maehnert 博士，将这套系统命名为Firstman，first代表流体设备创新，man代表着为全人类卫生生产事业造福。在2003年Firstman成为了业界一个品牌标识，并将MAN系列作为设备命名的伊始，相继的发布了Shearman、Twensman、 Powderman等。 logo
1995年同德国 Südmo 公司合作是 Firstman 的起始，并将卫生流体设备的开发、生产和推广作为主体，并将欧美最新的技术引进中国，完成技术本土化为方针，为国内医药、食品、乳制品、饮料、啤酒等等行业生产的国际化进程服务，秉承德国机械制造业一贯的严谨、精密、准确、安全、可靠经营理念，在长期的生产实践中，开拓创新，形成了独特的专业制造技巧，积累了丰富和广泛的产品应用经验。是国内最早进行固液高效在线混合设备研发的先驱。
Firstman 具备完备的市场服务网络，完整的自主知识产权体系，现代化的生产制造体系。Firstman已经拥有15项国家专利，8项国家注册商标。特别是在2003年， Firstman公司成功研发出具有革命性创新成果的新产品---高效在线混料机（Firstman-- Shearman），给食品、饮料、乳制品、制药等行业的混合配料系统带来了革命性的进步和变革。
1995年：创始人韩飞博士与德国 Südmo 公司合作，在中国制药行业介绍 GMP , FDA 的基本思想，
引进欧洲先进的卫生流体设备，技术和系统。
1997年：与瑞典 Alfa Laval[2] 合作，成为国际顶级卫生泵和换热器产品的代理商1998年：
与德国 Gemü 公司合作,成为国际顶级卫生隔膜阀产品的代理商
1999年：剪切式均质机研发成功，北京先发流体技术有限责任公司注册成立[3]
2001年：高效在线混料机系统研发取得突破性进展