北竿乡位于马祖列岛中北部，坐落于福建闽江口外，昔日史书上，与南竿岛分别称作上竿塘、下竿塘或北竿塘、南竿塘，合称竿塘。
1935年马祖列岛始设保甲，设竿西联保办公处于塘岐盐仓（今塘岐国小），后以辖地过广，再划分成竿塘、西洋两保，在当时北竿是马祖地区的政经中心，此一地位，一直到1949年中华民国国军进驻，先是成立马祖守备区指挥部于南竿，接着实施战地政务，连江县政府设于南竿，马祖的政经中心逐渐转移至南竿。
马祖地区于1992年解除战地政务，次年开放观光，但同时台军也开始逐年自马祖撤军，北竿驻军人数仅约千人，与昔日的“北高师”一万余名驻军，不可同日而语，北竿长期依赖军方消费的经济型态，也大幅改变，造成民生经济重大冲击，引发另一波人口外流。
1994年一月，岛上的北竿机场启用，再度开启北竿兴盛的契机，甚至一度吸引人口回流，但好景不长，在2003年一月南竿机场落成后，北竿不再是马祖的空中交通的主要门户。不过，由于南、北竿只有十分钟航程，在地方政府大力投入观光软硬件建设下，现已渐转型为南竿的“后花园”。
塘岐村：北竿乡行政、商业与空运中心北竿乡公所
北竿乡民代表会
北竿户政事务所
北竿卫生所
北竿警察所
北竿消防分队
农会北竿办事处
渔会北竿办事处
邮局
北竿机场
北竿公共汽车总站
中华电信北竿营业所
午沙：为一军港，行政上隶属于塘岐村 北竿乡
后澳村：隔者塘后沙滩与北竿机场与塘岐相望，背有大澳山内有大澳山战争和平纪念公园。
坂里村：北竿农业中心内有坂里沙滩与北竿游客中心
白沙村：原为一渔港现已扩建为商港
芹壁村：闽东建筑保存重点村落，村落前方海面有一状似乌龟之岛屿，素有亚洲地中海之称。
上村：全北竿地势最高与唯一不靠海之村落，行政上隶属于芹壁村。
桥仔村：庙比人多所指就是此村
高登岛、亮岛、大丘岛、小丘岛、狮屿、三连屿、中岛、铁尖、白庙、老鼠礁、螺蚌山、蛤蜊山、进屿、龟岛
芹壁、龟岛
白沙港
坂里沙滩
塘后沙滩