有鳞目是现代爬行动物中最繁盛的一支，现存种类约6000种，占现存爬行动物的90%以上。有鳞目动物一般体细长，常以身体蜿曲向前运动，因而四肢多作为防止向后滑的支点，而不是向前游，四肢较不发达，某些种类甚至退化。体被角质鳞，表皮角质层定期蜕皮。真皮骨板常缺失。是具特化的双颞窝(Diapside)类，在进化过程中发生了变异，下颞弓不完全或缺失，上颞弓常常不存在。由于方轭骨从下颞弓消失，方骨能活动，形成能动关节。颌骨具齿，有时腭骨也具齿。齿多种多样，如端生齿、侧生齿等。蜥蜴常具顶眼，但在蛇类却没有这种眼，也没这种窝，贾氏器(Jaobson's organ)通常发育良好，并且与鼻腔完全隔离，形成囊状在口腔前部开口。泄殖腔孔横裂；体内受精；雄性有一对交接器，是由泄殖腔后壁向外翻出，形成两个囊状的半阴茎。有典型的前凹后凸椎(Proeoelous)，全部是单头肋（如蛇），或尾前椎大部为单头肋。体内受精，卵生，有许多种类倾于卵胎生，卵黄大大减少或丧失，少数种类有某种类型的胎盘发育。水生、半水生、陆生，树栖或地下洞穴生活。[2]
有鳞目包括四个亚目：蜥蜴亚目LACERTILIA、蛇亚目SERPENTES、蚓蜥亚目AM-PHISBAENIA和楔齿蜥亚目SPHENODONTIA。蚓蜥亚目是真正的穴居者，分布在北美、西印度群岛、南美、非洲、阿拉伯等地。楔齿蜥亚目中国没有分布[3] 。
已知最早的蜥蜴化石见于三叠纪，大约2.2亿年前。而蛇的化石记录则比较差，因为蛇的骨架通常小而脆弱。已知最早的蛇类化石见于晚白垩纪，距今约1.1亿年左右。虽然有学者认为蛇单独构成一支，但它们是蜥蜴的后裔，只是附肢退化消失。蛇的起源仍然是一个悬而未决的问题，目前主要有两种假说。“穴居蜥蜴假说”认为蛇可能是从白垩纪时期类似现在巨蜥的陆生地下蜥蜴进化而来。“水产沧龙假说”认为蛇的祖先是从白垩纪灭绝的水生爬行动物—沧龙进化而来，在晚白垩纪，蛇的祖先重返陆地，并继续辐射进化为今天的蛇。[1]
身体一般长形，体被角质鳞片，通常无骨板。颞窝属于双颞窝型，但在演化过程中发生变异，失去颞下弓仅保留颞上窝或颞上弓和颞下弓均消失，不见颞窝痕迹。方骨与相邻颅骨形成活动性关节。颅底低平，无顶眼。齿为端生齿或侧生齿。椎体一般为前凹型，低等种类为双凹型；椎骨具有间椎体，颈椎及尾椎常具椎体下突。犁鼻器发达。卵生或卵胎生，雄性交配器成对，是由泄殖腔壁外翻形成的一对囊状物，称半阴茎。营水栖、半水栖、陆栖、树栖、穴居等多种生活方式。世界各地均有分布，分为2个亚目[4] 。