临朐历史悠久，境内已发现北辛、大汶口、龙山文化遗址64处，文化遗存丰富。[31]
史料载，黄帝曾登封沂山，帝尧之子丹朱封于丹水。
夏、商分别为季荝氏、逄伯陵封地。
西周为骈邑。
春秋战国时属齐国，为齐相管仲封地。
秦朝分属齐郡和琅琊郡。
西汉设有临朐、朱虚、挍三县和缾、临原两个侯国。
东汉，有临朐、朱虚二县，皆属青州。
三国及晋，境内仍设临朐、朱虚二县，初，临朐属徐州东莞郡、朱虚属青州城阳郡，后同属东莞郡。
南北朝时期，境内设昌国、朱虚、般阳、西安、安平五县。
隋朝将各县统一为临朐县。
唐、宋属青州。
元朝属益都路。
明、清属青州府。
民国初，废府设道，临朐县属胶东道。民国十四年（1925年）改属淄青道。民国十七年（1928年）废道，临朐县为省直辖。民国二十七年（1938年）改属山东省第八行政督察区所辖。民国二十九年（1940年）4月，临朐县抗日民主政府成立。民国三十二年（1943年）9月，共产党领导临朐县政府建立，隶属鲁中行政区第四（沂山）专区。民国三十四年（1945年）10月，原第三专区撤销，第四专区改为第三专区，临朐亦随之改属第三专区。民国三十七年（1948年7月）， 属鲁中南行政公署第三（沂山）专区。1949年7月，改属昌潍专区。
1967年3月，改属昌潍地区。
1981年7月，昌潍地区改名为潍坊地区，临朐县亦改属潍坊地区。
1983年10月，潍坊地区改称潍坊市，临朐县改属潍坊市辖。[3]
临朐县城