甘露子根如累珠，味甘而脆，故名甘露子。[6]
多年生草本，高30-120厘米，在茎基部数节上生有密集的须根及多数横走的根茎；根茎白色，在节上有鳞状叶及须根，顶端有念珠状或螺狮形的肥大块茎。茎直立或基部倾斜，单一，或多分枝，四稜形，具槽，在稜及节上有平展的或疏或密的硬毛。茎生叶卵圆形或长椭圆状卵圆形，长3-12厘米，宽1.5-6厘米，先端微锐尖或渐尖，基部平截至浅心形，有时宽楔形或近圆形，边缘有规则的圆齿状锯齿，内面被或疏或密的贴生硬毛，但沿脉上仅疏生硬毛，侧脉4-5对，上面不明显，下面显著，叶柄长1-3厘米，腹凹背平，被硬毛；苞叶向上渐变小，呈苞片状，通常反折（尤其栽培型），下部者无柄，卵圆状披针形，长约3厘米，比轮伞花序长，先端渐尖，基部近圆形，上部者短小，无柄，披针形，比花萼短，近全缘。[1]
轮伞花序通常6花，多数远离组成长5-15厘米顶生穗状花序；小苞片线形，长约1毫米，被微柔毛；花梗短，长约1毫米，被微柔毛。花萼狭钟形，连齿长9毫米，外被具腺柔毛，内面无毛，10脉，多少明显，齿5，正三角形至长三角形，长约4毫米，先端具刺尖头，微反折。花冠粉红至紫红色，下唇有紫斑，长约1.3厘米，冠筒筒状，长约9毫米，近等粗，前面在毛环上方略呈囊状膨大，外面在伸出萼筒部分被微柔毛，内面在下部1/3被微柔毛毛环，冠檐二唇形，上唇长圆形，长4毫米，宽2毫米，直伸而略反折，外面被柔毛，内面无毛，下唇长宽约7毫米，外面在中部疏被柔毛，内面无毛，3裂，中裂片较大，近圆形，径约3.5毫米，侧裂片卵圆形，较短小。雄蕊4，前对较长，均上升至上唇片之下，花丝丝状，扁平，先端略膨大，被微柔毛，花药卵圆形，2室，室纵裂，极叉开。花柱丝状，略超出雄蕊，先端近相等2浅裂。小坚果卵珠形，径约1.5厘米，黑褐色，具小瘤。[1] [11] 共12张 甘露子
软毛变种（Stachys sieboldii Miquel var. malacotricha Hand.-Mazz.）：这一变种与原变种不同在于植株毛被灰白，密集或常疏生，虽平展及直伸，但很纤细而短。分布于中国山西及陕西；生于海拔800-1600米的山谷潮湿地或水沟边。[1]