传统认为，彼得执笔写第二封信时，他知道自己将不久于人世了。他渴望提醒基督徒同工确切的知识的重要性，因为这能够帮助他们在服事职务上保持坚定。 彼得后书
不过，按照书信描述，书信对象的一般基督徒群体已经抄传使徒保罗的书信而且对保罗的书信十分熟识，那会是保罗传道工作之后一段长时间，因此大部分认为写作时间会比较传统彼得殉道的时间晚，不早于公元80年。
写作时间很可能在公元64年左右，即彼得完成第一封信之后不久，在巴比伦或其邻近地区写成。但在这方面并没有任何直接的证据，特别是该书的写作地点。彼得写第二封信时，保罗的书信已在各会众中被人互相传阅，彼得也读过这些书信，并视之为受上帝感示的写作。他将保罗的书信与“别的经书”并列。彼得的第二封信是写给那些“与我们同得一样宝贵信心的人”的，对象包括彼得第一次去信的人和他曾向之传道的人在内。正如第一封信在许多地方受人传阅，第二封信也带有通函的性质。
彼得后书虽然只有三章六十一节，却有很强烈的急切性。第一章是信的提醒；第二章是爱的警戒；第三章是望的劝勉。
问安 (1:1~2)
壹 对真知识的称赞(1:2下~21)
一 真知识具有改变人心的大能(1:2下 ~4)
二 逐渐培养起来的属天性情(1:5~11)
三 使徒为真理的道辩护(1:12~21)
1 传道的动机 (1:12~15)
2 传道的方法 (1:16~21)
(1) 真道的见证人 (1:16~19)
(2) 圣灵感动说出神的话 (1:20~21)
贰 对假教师的斥责(2:1~22)
一 假教师的本来面目(2:1~3)
二 神对假教师的处置(2:4~10上)
三 假教师的一 些特征(2:10下~19)
四 信徒离弃真道，退后沉沦的危险性(2:20~22)
叁 主必再来(3:1~18上)
一 人对主再来的否认(3:1~7)
二 肯定主的再来(3:8~10)
三 为着主的再来而活(3:11~18上)
结 语：感谢(3:18下)
书卷作者
信的执笔者自己说，他就是“作耶稣基督仆人和使徒的西门·彼得”。（彼得后书1：1）“西门·彼得”在原文作 Συμεὼν Πέτρος（西缅·彼得）；“西缅”和“西门”二名都是出自希伯来文 שִׁמְעוֹן。他提及这封信是他写给弟兄们的“第二封信”。（彼得后书3：1）他说自己曾亲眼目击耶稣基督改变形貌。这是彼得与雅各和约翰同享的一项特权，而彼得以目击证人的感受报导这次经历。（1：16-21）他也提及耶稣曾预告他的死亡。