亲属称谓始于何时，不太好证明。就今天所能见到的资料来看，甲骨文中就已经有了比较系统的亲属称谓。汉语的亲属称谓数量：《中国古今称谓全书》中“家族·亲属”类有一千八百条。《亲属称呼辞典》共收录包括古代称谓和现代方言称谓在内的亲属称谓三千五百条。[1]
解释各种称谓时，用含义明确的平辈称谓或上下各两辈以内的称谓加以注释，表1是用作解释的基本称谓表。[1]
（表格参考来源：[1] ）
亲属称谓的分类研究是有其重要理论价值和实践意义的。[13]
《亲属称呼辞典》，收汉语亲属称谓约三千五百条，分十大类，三百三十三小类，有的小类再根据意义分若干细目，每个细目为一同义类聚。
一、父系 二、母系 三、夫系 四、妻系 五、兄弟姐妹系 六、儿孙系 七、堂亲系 八、表亲系 九、合称 十、泛称[13]
一族：
夫亲：丈夫，又叫郎君、夫君、良人、官人、相公、老公、爱人、卿卿、外子、外人、老头子、老伴。
妻亲：妻子，又叫娘子、内人、良人、内子、老婆、爱人、卿卿、老婆子、老伴。
夫亲/妻亲的其他配偶(女性)：比自己年长者可以叫姊姊，比自己年幼者可以叫妹妹。
夫亲/妻亲的其他配偶(男性)：比自己年长者可以叫兄兄，比自己年幼者可以叫弟弟。
三族血亲：
父亲：爸爸，又叫爹、爹爹、爹亲、爹地、大大、老爸、爸比、爸、老爷子。
母亲：妈妈，又叫娘、娘娘、娘亲、娘妮、老妈、妈咪、妈、老娘。
兄亲：兄长，又叫哥哥、大哥、兄台、兄亲。
姊亲：姊姊，又叫姐姐、姊长、姊台、姊亲。