很长一段时间来，“枪”始终是“兵”手中最基本的战斗武器。沿着它们产生、发展、演化的足迹，人们可以清晰地看到人类战争一幕幕悲壮的发展历史。
枪的老祖宗是火门枪，步枪的变更：火门枪、火绳枪、转轮打火枪、燧发枪、击发枪、转管枪—连珠枪、栓动式步枪、机枪、半自动步枪、冲锋枪、自动步枪（突击步枪），而未来则可能最终被理想单兵战斗武器所取代。 共2张 火门枪
公元1132年，中国南宋的军事家陈规发明了一种火枪，这是世界军事史上最早的管形火器，它可称为现代管形火器的鼻祖。
到了南宋开庆元年（1259年）寿春府人创造了一种突火枪，该枪用巨竹做枪筒，发射子窠（内装黑火药、瓷片、碎铁、石子等）。燃口喷火焰，子窠飞出散开杀伤对阵的敌人，虽可算作霰弹枪但与现代霰弹枪并无关联。
公元13世纪，中国的火药和金属管形火器传入欧洲，火枪得到了较快的发展。15世纪初，西班牙人研制出了火绳枪。后来，被明王朝仿制，称之为鸟铳，直到1547年出生的法国人马汉，将火绳点火改为燧石点火，在转轮火枪的基础上改进而成，取掉了发条钢轮，在击锤的钳口上夹一块燧石，传火孔边设有一击砧，射击时，扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃火药击发。大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。
17世纪中叶，很多欧洲军队普遍装备燧发枪，一直到1848年，足足装备了200多年。
后装枪的发明是19世纪枪械的一次重大变革，它结束了步枪出世500年都是从膛口用探条把弹丸装进枪膛内的历史，被有些史书称之为“开辟了轻武器和步兵战术的新纪元”。 日本火绳枪
自动原理发明前的枪都是单发枪。1860年，美国首先开创了转管枪的先河。该枪也是一种单发枪，但采用多只枪管，每只枪管事先装入子弹，发射时无需再从外部一发发地装弹，而是依靠枪管存贮弹药，在发射时依次将数只枪管中的子弹发射出去。在转管枪的基础上，通过改进，发明了转膛枪——只用一支枪管，用手扳动枪机即可推动枪膛旋转并对准枪管，能接连射击若干次，射击速度比手动单发枪快得多。
在1877年的俄、土大战中，土耳其军队用3万支转镗枪快速射击，使俄军阵亡逾3万人。
转镗枪有不会因哑火、卡壳等中断射击的优势，但是也存在膛压低、初速低、射程近和发射时火光、声音都比较大的劣势。
转镗枪和转管枪依然在生产和使用，就是现在的转轮手枪和多管转管机枪。
然而在枪械中独领风骚数十年的是德国人保罗·毛瑟。他发明了第一支枪机直动——后座式枪，为枪械自动原理另辟蹊径，成为现代自动枪械的基础。毛瑟枪被世界各国广泛采用，中国也是最早采用和仿制毛瑟步枪的国家之一。