2800多年前，民勤已有人类生息繁衍，并创造了“沙井文化”。
东周时期，分属秦和西戎。
汉武帝时，在县境置武威县、宣威县，后又置武威郡。
三国时期，被马超、韩遂占据，称关西。
五胡十六国时期，前凉除置宣威县外，收祖厉流民在汉武威县附近置祖厉县；北魏置襄武县及武安郡。
唐初，置明威府、明威戍；大足元年（701），于县东北置白亭军，后降为白亭守捉。[2]
宋元时期，循唐制。
明洪武中，置临河卫；洪武二十九年（1396）置镇番卫。
清雍正二年（1724），改为镇番县。
民国17年（1928），以“俗朴风醇，人民勤劳”易名民勤。[2]
中华人民共和国成立后，于1949年10月，设武威专区，驻武威县，民勤属武威专区；1955年10月，撤销武威专区，成立张掖专区，县属张掖专区；1962年1月1日，撤销张掖专区，复设武威专区，县属武威专区；2001年武威地区撤区设市，民勤县属武威市。
截至2023年6月，民勤县辖18个镇：东湖镇、西渠镇、收成镇、红沙梁镇、泉山镇、大滩镇、双茨科镇、东坝镇、夹河镇、苏武镇、三雷镇、大坝镇、薛百镇、昌宁镇、重兴镇、蔡旗镇、南湖镇、红砂岗镇。[23] 民勤县人民政府驻东大街13号。
民勤县地处甘肃省河西走廊东北部，石羊河流域下游，南依凉州区，西毗镍都金昌，东北和西北面与内蒙古的左、右旗相接，是镶嵌在古丝绸之路上的一颗绿色宝石。 具体地理位置在东经101°49′41″—104°12′10″、北纬38°3′45″—39°27′37″之间。东西长206公里，南北宽156公里，总面积1.58万平方公里。[3] 民勤县地理位置
民勤县境内最低海拔1298米，最高海拔1936米，平均海拔1400米，由沙漠、低山丘陵和平原三种基本地貌组成。