灵丘县历史悠久，早在新石器时代就有人类活动。
灵丘县
西周时灵丘属燕，春秋时灵丘属晋，战国时，赵武灵王置云中、雁门、代郡，灵丘属代郡。
秦统一六国后，灵丘属代郡。
西汉高祖十一年（前196年）置灵丘县，因有赵武灵王墓而得名，属并州代郡。东汉初县废属幽州代郡，灵帝光和元年（178年）灵丘改属冀州中山国。献帝建安十八年（213年）灵丘属新兴郡（治今忻州）。
三国曹魏时灵丘属冀州中山国。
西晋时灵丘县废，属幽州代郡。
十六国时属后赵幽州代郡，前燕、后燕因之。
北朝东晋孝武帝太元十一年（386年），拓跋珪建魏置灵丘郡（治灵丘），属司州（治平城）。县西置莎泉县。北魏孝文帝太和十七年（493年）改司州为恒州，灵丘郡属恒州（治平城）。东魏孝静帝天平二年（535年）灵丘郡改北灵丘郡（治灵丘，今县东十里），领灵丘、莎泉二县。北齐北灵丘郡（治灵丘县），属恒州。北周置蔚州（治灵丘），北灵丘郡属之，莎泉县并入灵丘，灵丘辖广灵。县南置大昌县。北灵丘郡辖灵丘、大昌、广昌（今河北省涞源县）。
隋开皇三年（583年）大昌县并入灵丘，灵丘郡废，属蔚州。炀帝大业三年（607年）废治灵丘的蔚州及北灵丘郡，灵丘属雁门郡。
唐武德六年（623年）复置灵丘县及蔚州（仍治灵丘），寄治阳曲县，武德七年（624年）寄治繁畴县，八年（625年）寄治秀容（今山西忻州）。唐太宗贞观五年（631年[40][41] ）还治灵丘，属河东道蔚州。唐玄宗天宝元年（724年）蔚州移治安边县（今河北蔚县）。唐肃宗至德二年（757年）灵丘属兴唐郡（治今河北蔚县），后属蔚州。 灵丘县
五代时灵丘属后晋、后唐之蔚州（治今蔚县）。
辽代属西京道蔚州。
金代属西京路蔚州。金宣宗贞祐二年（1214年）四月灵丘县升为成州，属西京路蔚州。贞祐四年（1216年）割为代州支郡。