约8000年前，鄢陵县先民们便开始繁衍生息。周初，为鄢国。鄢妘姓，周武王伐纣灭殷后，封陆终第四子求言于郐（今郑州），别封于鄢，故名鄢国，鄢始于此。
春秋时期，属郑地。郑武公元年（前770年），郑武公灭鄢，废鄢国为鄢邑，改为鄢陵。
战国时期，鄢陵属韩又属魏。周烈王元年（前375年），韩哀侯灭郑，鄢并入韩。周显王四年（前365年），魏惠王从山西安邑迁都大梁（今开封），魏强韩弱，鄢陵遂属于魏。周慎靓王三年（前318年），魏襄王封其弟为安（通“鄢”）陵君，鄢仍属魏。 鄢陵
秦，鄢陵属颍川郡。
西汉，始置鄢陵县（治所今城北古城村），属豫州颍川郡；汉武帝时，鄢陵改属陈留郡。王莽实行“新政”（8年）后，废鄢陵县，更鄢陵为左亭，属豫州颍川郡许县。东汉，属豫州刺史部颍川郡。
三国魏，属颍川郡。
西晋，属豫州颍川郡。东晋十六国，后赵、前燕属豫州颍川郡，前秦属东豫州颍川郡，后秦属豫州颍川郡区域，均无鄢陵县建置。
南北朝，宋，仍无鄢陵县建置，境域属豫州颍太守管辖。北魏，置鄢陵县属司州颍川郡。东魏，属郑州许昌郡。北齐天保七年（556年），废鄢陵县，其地入许昌县。 鄢国故城
隋开皇七年（587年），复置鄢陵县（治所今安陵镇），属许州。开皇十六年（596年），改属洧州。大业二年（606年），复属颍川郡。
唐初，属颍川郡。武德四年（621年），鄢陵属洧州。贞观元年（627年），改属河南道许州，为上县。
五代十国梁，鄢陵属东京开封府。后唐改属许州忠武军。后晋、后汉、后周均属东京开封府。
宋，鄢陵属京畿路开封府，为畿县。
金，鄢陵属南京路开封府。
元，鄢陵属河南江北行省汴梁路开封府，为中县。
明，鄢陵属河南省开封府。
清，沿袭明制，鄢陵仍属河南省开封府。
民国元年（1912年）3月，鄢陵直属河南省。民国五年（1916年），鄢陵改属豫东道。民国十三年（1924年），复属河南省。民国二十一年（1932年），属第五行政督察区（治所许昌）。民国三十六年（1947年）4月，建立中共鄢扶县委、县人民政府（治所扶沟），属豫皖苏边区一专署；10月1日，鄢陵县城解放；12月，建立中共鄢陵县委、县人民政府，隶属豫皖苏边区五专署。民国三十八年（1949年）3月，划属河南省许昌专员公署。 民国时期的鄢陵县区图