春秋时，属吴。
战国时，先属越后属楚。
三国时，为东吴属地。
唐天宝十年（751年），置华亭县，属华亭县。
元至元二十九年（1292年），置上海县，北部属上海县长人乡十八保，南部属上海县长人乡十六保。清宣统二年（1910年），为马桥乡自治公所。
民国七年（1918年），境域南部属闵行乡，北部属马桥乡和颛桥乡。
民国十六年（1927年），废除闾邻制，实行保甲制，马桥为上海县第六区。
民国三十五年（1946年），撤区并乡，分紫岗、荷溪、三裕、俞塘、马桥5乡。
民国三十六年（1947年）2月，并为马桥、西贤2乡。
1949年，成立马桥区人民政府，辖马桥乡、青登乡、紫岗乡、邻松乡全部及竹岗乡、磊滨乡、寿华乡、黄浦乡部分。
1954年，撤区并乡，为马桥乡。
1958年9月，马桥、北桥、颛桥合并建立上海县群力公社。
1959年4月，改为马桥公社。
1961年9月，分为马桥、北桥、颛桥3个公社；马桥公社下辖1个居委会、20个大队。
1981年，镇政府驻地从俞塘村迁至北松公路2188号。
1984年12月，政社分设，建立马桥乡，下辖1个居委会、20个村委会。
1993年4月，马桥乡改镇，下辖1个居委会、17个村委会。[7]
2011年末，马桥镇辖马桥、夏朵园、华银坊、飞碟苑、元祥、元吉6个居民委员会，友好、金星、彭渡、同心、民主、吴会、工农、俞塘、望海、旗忠10个村民委员会；下设181个居民小组，86个村民小组[7] 。
截至2021年10月，马桥镇辖18个社区、9个行政村[8] ，镇人民政府驻北松公路2188号。[7]