1963年11月26日，拉尔斯·乌尔里希出生于丹麦哥本哈根的一个体育世家。少年时的拉尔斯很有网球天赋，十几岁时就已经成为丹麦网球界的“明日之星”。1973年，他随祖父观看了深紫乐队在丹麦的巡演，从此深深地爱上了音乐，并在12岁时开始练习打鼓。1980年，他被送往美国洛杉矶进行网球训练，但异乡的孤独促使他对打鼓更加热情，渐渐地音乐占据了他所有的心灵空间。乌尔里希最终选择了音乐，放弃了网球。随着不列颠重金属新浪潮（New Wave Of British Heavy Metal）的兴起，乌尔里希更加清楚地意识到自己喜欢的音乐风格[54] 。
1981年，乌尔里希在洛杉矶的分类广告报纸《再造人》（The Recycler）上刊登了一则广告，内容为：“鼓手诚邀金属乐手共同演奏Tygers of Pan Tang、Diamond Head和铁娘子乐队的作品”（Drummer looking for other metal musicians to jam with Tygers of Pan Tang, Diamond Head and Iron Maiden.）。广告吸引了詹姆斯·海特菲尔德的朋友休·坦纳（Hugh Tanner），休带着海特菲尔德一同赴约[16] [17] 。海特菲尔德是洛杉矶本地人，童年深受黑色安息日等乐队的影响，很早就开始学习弹吉他，在高中时期曾经组织过一支名为“妄想”（Obsession）的摇滚乐队[54] 。三人初次演奏并无火花，乌尔里希对休无感，但从海特菲尔德身上感受到了莫名的亲切感。1981年夏天，乌尔里希赴欧洲追随Motorhead、Diamond Head等乐队，收集了大量地下乐队的单曲。同年秋天回到洛杉矶后，他单独联系海特菲尔德，分享了这些欧洲乐队的作品。当时海特菲尔德对重金属的认知还停留在史密斯飞船乐队、Ted Nugent，刚接触犹大圣徒，他被乌尔里希带来的音乐打动。两人最终达成共识，决定组建乐队[16] [17] 。 1981年，乌尔里希和海特菲尔德