小口径枪弹重量小、初速高，在一般的步兵战斗距离内（小于400m）有足够的杀伤力，并且在负荷下可提高携弹数量，在经过论证和试验后，1978年，中国正式决定小口径自动步枪采用5.8mm口径。1987年，中国第一代小口径步枪完成设计定型，命名为QBZ87式5.8mm自动步枪（简称87式自动步枪），并开始少量试制，配发部队试用和征求意见。
根据部队试用所提的意见，87式自动步枪不能完全满足军方使用要求，因此在1989年军方使用部门又提出研制第一代5.8mm小口径班用枪族，并提出更高的战技指标要求。
此次研制新枪汇集了工厂、院校、研究所和使用部门的科技人员所组成的联合队伍，经过6年时间的研制，新型枪族中的自动步枪和轻机枪于1995年设计定型，分别命名为QBZ95式5.8mm自动步枪（简称95式自动步枪）和QBB95式5.8mm轻机枪（简称95式轻机枪）。
该枪族于1997年作为中国人民解放军驻港部队的配用武器首次露面，后来又增加了短枪管的QBZ95B短突击步枪，这三种武器一般被简称为95式枪族。95式枪族及其他5.8mm口径班用枪族已经装备多数作战部队。[2] 95式枪族
95式枪族内自动机组件完全通用，步枪与轻机枪之间通用件占很大比例。该枪采用无托式结构；自动方式为导气式，机头回转闭锁，可单、连发射击，供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种，快装弹鼓两种并可以使用88式通用机枪所用之5.8mm重弹，机械瞄准装置照门为觇孔式。
95式轻机枪配有降噪音、降火焰的膛口装置。其光学瞄准具采用国产微光管或白光反射式瞄准镜。也可加装03式红点瞄准具。可实现快速瞄准。一般来说。部队的人近战都喜欢用红点瞄具。100左右是非常精确的。
班用机枪采用弹鼓供弹时，在枪机复进过程中，弹鼓里的拨轮和推弹器在涡卷簧力作用下将枪弹向上推至进弹口处，由机头的推弹凸笋推弹入膛，弹鼓里的拨轮和推弹器输送下一发枪弹至进弹口，作好供弹准备。枪机的回转式机头上有3个闭锁突笋，机头可在枪机框内往复运动，机头导杆上面有导柱，开闭锁作用面设计在导柱的顶部，机头在导柱和枪机框内导槽的作用下回转，从而实现开闭锁。[3] 95式轻机枪
在电影战狼中作为中国军方的武器展示。[4]