①结构简单，紧凑，重量较小，便于复杂地形条件下机动和作战运用。
②操作简便、快速，整个火炮系统可单人操作。
③射程较近，威力不足，且不具备全天候作战能力。
改进型火神主要型号有四轮炮架式火神、基本型火神和针刺－火神弹炮结合型防空系统。
四轮炮架式火神。在原型双轮炮架基础上，在两轮的外侧各加装一个轮胎，外轮距由原来的 1752毫米 增至 2271毫米 。加装轮胎后，战斗全重增至 1732千克 。现在美国陆军装备的所有 M167 式高射炮，均已改装四轮炮架。 火神M167式20mm高射炮
基本型火神。M167 原型的简化，亦称轻便型火神，主要是为出口研制和生产的。其部件与原型炮相同，但取消了火控系统中的测距雷达。该炮的火控系统由提前量计算瞄准具、距离计算器和控制台组成。控制台用于控制点射的长短，装定目标距离和速度，选择工作方式和控制火炮转动。由于这种火炮的目标诸元全凭炮手自己判断和装定，所以对目标的捕捉和目标诸元的估计只有在目视条件良好的情况下才能进行。整个火炮系统可单人操作，但也可由炮长协同测定炮目距离。该炮重量比原型炮轻，战斗全重为 1406千克 。
针刺－火神弹炮结合型防空系统。在装有火神 20mm 高射炮的炮架右侧设置 4 枚针刺地对空导弹构成。它采用休斯飞机公司研制的光电一体化火控系统取代原型炮的雷达火控系统。该火控系统包括前视红外传感器和激光测距仪，炮手以视频显示装置作瞄准具用，可昼夜作战使用。该防空系统目前仍处于研制发展阶段，但已经多次参加各种展示活动。
口径 20 毫米
初速 1030 米/秒
有效射程 1200 米
有效射高 900 米
理论射速
对空中目标 3000 发 / 分钟
对地面目标 1000 发 / 分钟
管数 6
身管长 76 倍口径
自动机工作原理 加特林转管式
高低射界 -5 °～ +80 °
方向射界 360 °
配用弹种 曳光榴弹；曳光穿甲弹；燃烧榴弹；曳光燃烧榴弹
燃烧榴弹
全弹重 0.255 千克
弹丸重 0.100 千克
火控设备 测距雷达和光学瞄准具
雷达型号和体制 AN/VPS-2 型全相干脉冲多普勒雷达
计算机类型 机电模拟式
供弹方式 弹链