1、轮虫的头部前端扩大成盘状，其上方有一由纤毛组成的轮盘，称头冠（corona），是运动和摄食的器官。身体其他部分没有纤毛。即具有纤毛环的头冠。 睡莲叶上的轮虫群
2、消化道的咽部特别膨大，形成肌肉很发达的咀嚼囊（mastax），内藏咀嚼器（trophi）。即有内含咀嚼器的咀嚼囊。
3、体腔两旁有一对原肾管，其末端有焰茎球。即有末端具有焰茎球的原肾管。
总之，轮虫的主要特征是具有头冠、咀嚼囊和原肾管。[4]
多数轮虫身体由头、躯干和足三部分组成（有的无足）。
如图《轮虫形态构造》所示 轮虫形态构造
一旋轮虫型
分割成左右2个对称的轮盘，各具一短柄，口位于腹面中央两短柄之间。具此头冠者多为底栖种类。
二水轮虫型 共9张 轮虫
口和口围区位于头冠腹面，后者具一圈粗状刚毛（假轮环）。
三晶囊轮虫型
口围区极度缩小，只在口孔周围有一段很不发达的纤毛、围顶纤毛发达但在背、腹面中央间断。盘顶区相当宽阔。在这一区域内常有刺状或棒状的感觉机构。具该类头冠者概为典型的浮游轮虫。
四巨腕轮虫型
围顶带形成上下两圈纤毛环。上环叫轮环。下环叫腰环。口位于二者之间。适应于浮游生活。
五聚花轮虫型
围顶带呈现马蹄形。背面下垂口和口围区位于此。致使口位于头冠的背侧。适应于浮游生活。
六胶鞘轮虫型
整个头冠呈漏斗状。上缘常形成几个(1，3，5，7个）裂片。其上有刺毛。口深陷漏斗底部。此漏斗实际为口围区而围顶带已消失，适应于固着生。