琐罗亚斯德（Zarathustra），又译查拉图斯特拉（前628年～前551年），是该教的创始人，出身于米底王国的一个贵族家庭，20岁时弃家隐居，30岁时受到神的启示，他改革传统的多神教，创立琐罗亚斯德教，但受到传统教祭司的迫害，直到42岁时，波斯阿契美尼德王朝的宰相娶他女儿为妻，将他引见国王，此后，琐罗亚斯德教才在大夏迅速传播。77岁时，在一次战争中，在神庙里被杀身亡。另有说法认为琐罗亚斯德的生存年代要更早，琐罗亚斯德教也非他首创，他只是一个集大成者。 贵霜时代大夏火祆教神庙祭坛及泥塑像
公元前20世纪，原居住在中亚草原地区属于印欧语系的雅利安人越过现今阿富汗和巴基斯坦交界处的兴都库什山脉涌入伊朗高原和印度次大陆西北部地区，创造了自己的文化和宗教。信奉多神特别是火神，并实行繁琐的祭祀仪式。最早反映在《伽泰》中的诸神崇拜，光明神或善神阿胡拉·玛兹达的地位已经十分重要。
早期的原始宗教还没有一个唯一的“造物主”概念，但在众神中渐渐发展出了“主神”。后来一神教的出现，和雅利安原始宗教多神崇拜中的主要内容：密特拉（mitra）崇拜，有直接的关系，密特拉崇拜在上古是最主要的崇拜对象之一，火、光明、太阳神崇拜都源自密特拉崇拜，它是古埃及多神崇拜文明之外较早具有一神论萌芽的宗教崇拜。有人认为世界上最早的一神论，阿肯那顿法老（Akhenaten，有时亦译作埃赫那顿）的宗教改革，有来自它的影响，当然证据还不充分。
琐罗亚斯德教事实上已经是一个改革过的宗教信仰。到公元前6世纪，琐罗亚斯德才真正完成了一神论性质的宗教改革，阿胡拉·马兹达成为唯一的、最高的、不被创造的主神光明神，而它的原型密特拉则被降格为阿胡拉·马兹达在人世中的代表。但后来伊斯兰教进入波斯时，最负隅顽抗的不是当时波斯的主流信仰琐罗亚斯德教，而是更古老的密特拉崇拜。 法拉瓦哈标志
公元前522年波斯阿契美尼德王朝大流士一世执政后，为了统一波斯的需要，独尊阿胡拉·马兹达，力图贬低部落的氏族神台瓦等。其后继者塞齐斯等追随大流士的信仰，常自称为阿胡拉·马兹达的使者，声称神的意志通过皇帝宣示人世。据考证，琐罗亚斯德的庇护者维斯塔巴就是大流士的父亲，琐罗亚斯德也独尊阿胡拉·马兹达为最高神。阿契美尼德王朝时的宗教为祭司阶层麻葛所控制，麻葛崇拜阿胡拉·马兹达，反对恶灵，对死者实行天葬。因此有人把麻葛和反映琐罗亚斯德教信仰的《伽泰》联系起来，认为该教是在阿契美尼德王朝前后时期的信仰基础上发展起来的。