清代将较早内附的漠南蒙古各部称为“内札萨克蒙古”，将后来陆续归附的喀尔喀、厄鲁特等部称为“外札萨克蒙古”，不设札萨克的察哈尔、唐努乌梁海等部称为内属蒙古。“内札萨克蒙古”后来演变出“内蒙古”一词。在蒙古语中，内蒙古的名称原来和汉语一致（鲍培转写：dotuγadumongγol；西里尔写法：дотоодмонгол）。1947年内蒙古自治政府将蒙古语名称更改为（鲍培转写：öbörmongγol；西里尔写法：өвөрмонгол）。其中（鲍培转写：öbör；西里尔写法：өвөр）蒙古文意思是“山的阳面”即“阴山的南面”。汉语一般仍称为“内蒙古”，也有少数人称这一地区为来源于漠南蒙古的一词，直译“南蒙古”。 内蒙古自治区 汉蒙双文
远古时期，内蒙古已经是仰韶文化的分布范围。另见辽河出土的红山文化。春秋战国之前，一些北方的游牧民族，如匈奴和东胡人在内蒙古地区游牧生活。
《史记》记载夏桀的儿子淳维是匈奴先祖，并笼统的介绍了淳维北遁后匈奴千余年的历史。[9]
“东胡”一名最早见于成书年代可能是先秦的《逸周书》，《逸周书·王会篇》提到“东胡黄罴山戎戎菽”，考证认为，早在商初东胡就活动在商王朝的北方。在老哈河与西拉木伦河流域发掘的东胡人墓葬被认为是对上述说法的旁证。
战国后期，燕国、赵国、秦国的领土已经拓展到内蒙古地区，中原的华夏民族开始在阴山山脉南部定居。赵国国君赵武灵王推广“胡服骑射”，打败林胡、楼烦这两个游牧民族之后，在今呼和浩特托克托县建云中城。中原的华夏民族开始在呼和浩特定居。“赵长城”经过呼和浩特北面的大青山。 秦长城遗址
燕将秦开击败东胡之后，构筑“燕北长城”，在今内蒙古赤峰市南建右北平部，治所在宁城。东胡之后往北迁移。