早在西周初年，周武王即封召公于北京及附近地区，称燕，都城在今北京市房山区的琉璃河镇，遗址尚存。又封黄帝之后人于蓟，在今北京市西南。后燕国灭蓟国，迁都于蓟[190] 。 由皇家普鲁士军火协会制图部门绘制的详细北京地图
秦置广阳郡、蓟县（今北京市西城区广安门一带），共治蓟，同时设渔阳郡，渔阳郡治今怀柔区梨园庄东南，上谷郡治今河北省怀来县[190] 。
西汉广阳郡先后改为燕国、广阳国。王莽时期广阳国改为广有郡，上谷郡改名朔调郡，渔阳郡改名通路郡，蓟县改名伐戎县。东汉恢复旧称[190] 。
东汉建武十三年（37年），广阳郡并入上谷郡。永元八年（96年），复置广阳郡。渔阳郡东汉期间徙治潞。三国魏广阳郡改为燕国，渔阳郡并入。北魏燕国改为燕郡，复置渔阳郡，上谷郡徙治居庸（今延庆区东）。北齐于燕郡置东北道行台，废上谷郡。北周东北道行台改为幽州大都督府[190] 。
隋开皇三年（583年），废渔阳郡。大业三年（607年），幽州改为涿郡[190] 。
唐武德元年（618年），涿郡改为幽州总管府，后先后改为幽州大总管府、范阳郡、幽州大都督府、幽州都督府。建中二年（781年），析蓟县西境置幽都县，与蓟县共治幽州城[103] [190] 。
五代初期，军阀刘仁恭在此建立地方政权，称燕王，后被后唐消灭[190] 。
北宋初年，赵光义在高梁河（今北京市西城区）与辽战斗，北宋大败，对燕云十六州从此望眼欲穿。
辽会同元年（938年），升幽州为南京，又称燕京，置幽都府，治南京城；蓟县改名蓟北县，与幽都县共同附郭南京。开泰元年（1012年），幽都府更名析津府，蓟北县更名析津县，幽都县更名宛平县。析津府辖6州、直辖11县，州辖13县，共24县。今辖区除延庆县外都在其内，延庆另属儒州。宋宣和四年（1122年），析津府改名燕山府，治燕京，辖12县[190] 。 1914年老北京地图