半自动化能自动完成加工操作，但需要人工进行装卸工件的机床，称为半自动化机床，如仿形车床、多刀半自动车床、无心磨床、滚齿机、插齿机等。在焊接过程中，如果部分采用自动焊接装置，部分采用手工操作，以实现工艺过程和各项参数控制的焊接称为半自动焊接。
自动化或半自动化方案的选择，是在分析比较设备在有效服务期内投入费用和产生的综合效益的基础上作出的。影响经济效益的动态变化因素是多方面的，它与企业的人员素质、技术水平、管理水平、自然条件、装备维修条件、产供销条件等有关。高度自动化的设备，只有在相应水平的环境条件下，才能充分发挥高度经济效益。因此，应当根据不同情况，选择适应的自动化方案。