狭义上讲，运河是人工开凿的通航河道。广义上讲，运河是用以沟通地区或水域间水运的人工水道，通常与自然水道或其他运河相连。除航运外，运河还可用于灌溉、分洪、排涝、供水等。[89]
在古代，河运有天然河运和人工运河两种。天然河运给人类带来了交通运输的方便，既省力，又经济，一苇之航，只要水力可以胜任，就能随水道所至而达到其沿岸的各地。陆地上的运输虽不受河道的限制，可以随意所之，但除开平地之外，山陵丘壑，处处都存在着运输的困难；而且从运输量上讲，车辆和船舶的差距很大，用力也很悬殊，两者比较，自然是河道运输的优点大。当然，天然河道的运输也有它的缺点和不足之处，这就是河道要随着地势的高地而定，而且河道有一定的流向和流程问题，距离河流远的地区，就得不到方便。这样，就出现了人工开凿运河的办法，来补充天然河道的不足。[4]
春秋末期，吴国开凿了胥溪、邗沟、黄沟三条运河。自胥溪开凿完成后，吴人可东自太湖，沿胥溪西上，直到今芜湖附近后转入长江，再渡过长江往北沿栅水到巢湖一带北入淮水。[95] 公元前486年，吴王夫差调集民工开凿邗沟，因途经邗城，故得名“邗沟”。吴邗沟自今扬州市东南边的古邗城之下起，城下掘深沟，引长江水北流，运河向北穿行于武广湖（今武安湖）和陆阳湖（今洋湖）之间，东北入博芝湖，继而入射阳湖，最后由射阳湖入今淮安东北五里的北神堰合淮水。邗沟沟通了淮河和长江。[96] 隋唐大运河
邗沟开通后，吴王夫差用它运兵运粮，北上伐齐，打败齐国之后参与诸侯争霸。邗沟的开凿也被视为中国大运河的开端。[86] [5]
吴开邗沟之后，还在更北的地方开凿了商（宋）鲁之间的黄沟运河，沟通了泗水与济水。黄沟开凿之后，吴王夫差可沿邗沟北到淮水，入泗水，入济水，西上黄池，与齐晋争夺盟主地位。[97]