质点的位置，以离原点的距离，用坐标X表示。它是研究复杂运动的基础，按其受力的不同可分：匀速直线运动；匀变速直线运动（包括匀加速或匀减速直线运动，以及自由落体，竖直上、下抛运动）；变速直线运动。 匀速直线运动图像
rectilinear motion
轨迹是直线的质点运动。包括匀速直线运动和变速直线运动两类。
表示质点的位置变动，常用X表示位移，是矢量。公式：Δx=x2-x1 匀速直线运动VT图
物体在一条直线上运动，如果在任何相等的时间里位移都相等，这种运动就叫匀速直线运动。当运动物体所受的合外力为零时，加速度为零，物体做匀速直线运动。
反应位移随时间变化关系。
变速直线运动是速度大小改变而方向不变的运动。当运动物体所受的合外力不为零，它的方向又同物体速度的方向在同一直线上时，物体做变速直线运动。合外力跟速度方向相同时 ，物体做加速直线运动；合外力跟速度方向相反时，物体做减速直线运动。在上述情况中，如果合外力的大小、方向不变，则物体做匀加速直线运动或匀减速直线运动。做匀变速直线运动的物体，在任何相等时段内的速度改变量都相等；其初速度、加速度a（a为正值，是匀加速运动；负值则为匀减速运动）、运动经历时间t、所行距离s和末速度υ之间存在以下3个关系。自由落体运动和竖直上抛运动是两个典型的匀变速直线运动。
①自由落体运动。只受重力作用，从静止开始下落的物体称自由落体，其运动称自由落体运动。这种运动是初速为零，加速度为g（重力加速度，也就是10m/s2，相当于初中的求物体重力的g，但单位不同，请注意。）的匀加速直线运动 。自由落体运动的3个公式可将上面3个关系式中的和a代之以0和g而得出。
②竖直上抛运动。以某一初速度沿竖直方向向上抛出的物体所做的上升和回落运动。上升运动物体所受重力与速度方向相反，速度逐渐减小，物体做匀减速运动。当速度减小到零时，物体上升到最大高度，然后由这个高度回落，做自由落体运动。竖直上抛运动的问题可用初速度不为零的匀变速直线运动公式（式中a=－g）来计算。
物体在一条直线上运动，且在相等的时间间隔内通过的位移相等，这种运动称为匀速直线运动。做匀速直线运动的物体，在不同的位移或时间段中，位移与时间的比值是一个常数，称为速度，速度的大小直接反映了物体运动的快慢。在匀速直线运动中,平均速度和瞬时速度是一样的,平均速度的大小和平均速率也是相等的,匀速运动的位移和时间成正比,用公式表示为S=vt。作匀速运动的物体加速度为零。
我们把速度不变的直线运动叫做匀速直线运动[1]（uniform rectilinear motion），也就是说该物体在任何时间段内通过的路程和时间的比值是个定值。因此，千万不要从数学角度把该公式理解成物体运动的速度与路程成正比，与时间成反比。做匀速直线运动的物体，匀速直线运动的特点是瞬时速度的大小和方向都保持不变，加速度为零，是一种理想化的运动。