安越镇第一次大规模的修筑边墙是在明英宗正统元年（1436年）至正统十年（1445年）。正统年间，明朝政府面临的主要劲敌是蒙古族最强悍的瓦剌部大肆入侵北方边境。所以
在正统元年开始，都督王祯修建了延绥沿边城堡、墩台、卫仓等以控制边防。正统十年，延绥巡抚马恭更扩展了边墙和各营堡城池。虽使延绥长城初具规模。这只是修筑了边墙的一些营堡防守据点，并没有把长城由点连成线。
从英宗正统年间到明代宗景泰年间，明朝与蒙古的战争愈演愈烈，特别是正统十四年（1449年）七月的“土木之变”明英宗也被瓦剌俘去，瓦剌军长驱直入，兵临北京城下。幸亏当时主战派的兵部侍郎于谦等人的坚守，才一举击溃瓦剌军。
瓦剌失败以后，蒙古族的另一支勒靶部兴起。它的统治者在明代宗景泰年间和复位后的明英宗天顺时期的索来、毛里孩、明素宗弘治、明武宗正德时的达延汗，明世宗嘉靖时的俺达汗，都经常率兵入内地掠夺，杀掳居民，使北方地区生产遭到破坏。这样迫使明朝政府再次修筑长城，以固边防。第二次大修延绥边墙是在明宪宗成务与长城的修筑41祥化年间，这次才把榆林一带的长城由点连接成了线。
在成化时期，勒靶各部落频繁入侵延绥各地，它们主要有：阿罗世、满鲁都、迎思兰、索罗忽、毛里孩等。它们或东或西，出没无常连年不断犯境。成化元年（1467年）九月，阿罗世、迎思兰、索罗忽、毛里孩连续数次侵犯榆林塞。成化三年（1447年）七月，阿罗世入侵榆林塞。成化四年（1468年）十一月，毛里孩大举进犯延绥。同年十二月，迎思兰再犯榆林塞。成化六年（1468年）十一月，阿罗世直入延绥车路。这样连续不断的入侵，使延绥各地长期鸡犬不安，民无宁日，社会生产遭到极大破坏。
成化八年（1472年）三月，余子俊为副都御史巡抚延绥，将延绥镇的镇治由绥德迁到愉林。镇治迁来榆林后，大大有利于对蒙古骑兵入侵的防御。余子俊还拓展了延绥镇城，增加了卫兵，设置了攻守器械。同年的七月，他亲率明军击败了入侵的迎思兰，初步巩固了镇治的防守。
掘（延绥镇志）记载，成化十年（1474年）润六月，为加强防卫能力，余子俊率军四万，仅用三月就修补和增筑了东起清水营（今府谷清水）西到花马池（今宁夏回族自治区盐池县）全长一千七百华里（一说一千四百里）延绥边墙。又构筑了黄甫（今府谷皇甫川）以西至定边营一千二百余里的墩台都互能相望，横截了河套入内地之口，还遇山铲削，逢谷填堑，阻挡了蒙古骑兵的长驱直入。
延绥长城三十六营堡到成化年中期基本全部告成，边墙内外墩台烽隧东西衔千余里，声应乞求，遂互有联络，这段长城才由点连接成为线。
余子俊经营延绥二十余年，整边备，扩充兵员，使延绥镇防守能力大大加强，有很长一段时间，蒙古人不敢轻易越边南下，军民相安，蒙汉出现了和谐气氛，延绥边境各处开始了蒙汉互市。余子俊可以说是明朝时期安越镇巡抚中最有政绩的一人。