通信工程专业是伴随着中国通信事业的发展而建立的，由有线电、无线通信、电子技术、邮电通信等专业相互渗透、相互补充发展而来。21世纪以来，信息高速公路迅速兴起，通信技术在国家经济发展中的地位越来越重要，在国家高度重视可持续发展、通信技术不断进步和对通信人才培养迫切需求的大背景下，各大高校开始陆续增设通信工程专业。[2]
通信工程专业的雏形起源于上海交通大学于1917年在电机工程专业内设立的无线电门，以及1921年设立的有线通信与无线通信门。1934年，清华大学在电机系设立电讯组。20世纪30年代初，浙江大学在电机系中设立了一个学科分组——电信组（或称电信门），它是浙江大学通信工程专业的最初形式。
1952年，中国以苏联高等教育为基础，对院系开始进行调整，专业模式逐步定型，清华大学、北京大学两校电机系的电讯组合并后成立了清华大学无线电工程系，上海交通大学成立了电信系。1957年，高等学校招生升学指导专业介绍中设置了通信类专业，包括电话电报通信、无线电通信及广播、邮电通信经济与组成3个专业。1962年，高等学校招生专业介绍在通信类中又增设了有线电设备的设计与制造专业，并将与通信工程相关的无线电技术和电子学从电机制造和电气器材制造类分离开，专门设立了无线电技术和电子学类。
20世纪六七十年代，通信工程专业的变迁较大。例如清华大学，1969年电子工程系的大部分迁往四川绵阳，成立了清华大学绵阳分校。1978年又迁回北京，恢复为无线电电子学系建制，为了拓宽专业，适应科技发展需要，专业设置有所调整，增设了无线电技术与信息系统、物理电子与光电子技术、微电子学共3个大学本科专业。
1979年，同济大学开始招收该校的第一批通信工程专业本科生。1980年，华北电力大学将原通信远动专业改名为通信工程专业，隶属电子工程系，是电力行业中最早创办通信工程专业的高校。
1984年，教育部对高等学校本科专业进行了规范，正式颁布了高等学校工科本科通用专业目录，在工学中设置了通信工程专业，专业代码为工科1001，自此通信工程被作为一个正式的专业名称确立下来。
1986年，全国普通高等学校专业设置及毕业生使用方向介绍的目录中，通信类被单独设立为一个学科门类，原通信工程、电信工程、电力系统通信、通信系统工程、电讯技术、地面通信设备维修、数字通信、铁道数字通信、运动及通信、气象通信专业都被统一调整为通信工程专业。
1993年，教育部颁布的普通高等学校本科专业目录和专业简介中，工学门类中与电有关的专业被分成电工类和电子与信息类两个分支，通信工程属电子与信息类专业，专业代码为080712，被指定为弱电专业，原通信工程、无线、多路通信、计算机通信专业都被划归为通信工程专业。