安图历史悠久，远在旧石器晚期就有人类在这里繁衍生息。中原地区进入奴隶制社会时，县境居住着秽貊族系的北沃沮人。西周时，县域为肃慎人居地。[4]
西汉元封三年（前108年），汉武帝设乐浪、临屯、真番、玄菟等4郡，安图为玄菟辖地 。建昭二年（前37年），高句丽征服北沃沮并统治延边，安图为其辖地。[4]
唐朝圣历元年（698年），粟末靺鞨首领大祚荣建震国，后改为渤海国，县境为中京显德府辖地，设卢州（今明月镇一带）、兴州（今二道镇宝马一带）。[4]
后唐天成元年（926年），契丹灭渤海，改国号为辽，安图为辽东京道长白山女真大王府辖地。[4]
金朝天会三年（1125年），灭辽，安图为金上京海兰路会宁县辖地。贞祐三年（1215年），辽东宣抚使蒲鲜万奴在东京（今辽阳）叛金称王，国号大贞。贞祐四年（1216年），被蒙古和契丹人击败东逃，在南京（今和龙县城子山山城）建都，改国号“东夏”，安图为其南京路辖地。[4]
元太宗六年（1234年），安图归辽阳行省开元路。[4]
明朝洪武十八年（1388年），安图为奴儿干禾屯吉卫辖地，治所在今万宝镇古城村。[4]
清朝顺治元年（1644年），清军主力入关后，清廷视长白山一带为其祖先发祥地。康熙十六年（1677年），清廷将兴京以东，伊通州以南，图们江以北划为禁地。安图为长白山腹地，且盛产人参，封禁尤严。咸丰年间，山东、河北流民始入禁区谋生。光绪三十四年（1908年），县境五道白河以北至牡丹岭一带为桦甸县辖地，以南至长白山一带为长白府辖地，荒沟岭以北至哈尔巴岭一带为延吉县辖地。[4]
清朝同治七年（1868年）之后，韩民越垦逐渐增加。至宣统元年（1909年），仅二道江一带达280余户。甲午战争后，日本为鲸吞中国领土，制造“中韩边界”问题，在边境地带屡生事端，而长白府辖域过广，治理难周。为对长白山一带“实边”，经理疆界，遏制日本的侵略。宣统元年（1909年）10月24日，东北三省总督锡良奏请，于图们江上源，自红旗河以西，北循省界，南至石乙水，中抱布尔瑚里至长白山处，添设县治。宣统二年（1910年）1月16日，获准，命名安图，隶属奉天省长白府。[4]
中华民国二年（1913年），安图县属奉天省东路辖，中华民国三年（1914年）6月，属奉天省东边道。中华民国十八年（1929年）1月，隶于辽宁省，为三等县。[4]