毛泽东根据中国半殖民地半封建的社会性质，认为中国共产党领导的中国革命必须分两步走：第一步，反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义，改变半殖民地半封建的社会形态，使中国成为一个独立的新民主主义国家；第二步，在新民主主义国家的基础上，使革命向前发展，通过社会主义革命，建立一个社会主义制度，使中国成为一个社会主义社会的国家。毛泽东关于中国革命分两步走的思想，深刻地揭示了中国革命的客观规律，丰富和发展了马克思主义关于资产阶级民主革命的学说。
新民主主义革命是社会主义革命的必要准备，社会主义革命是新民主主义革命的必然趋势。只有认清民主革命和社会主义革命的区别，同时又认清二者的联系，才能正确地领导中国革命。中国的新民主主义革命是无产阶级领导的资产阶级民主主义革命，而不是社会主义革命。在新民主主义革命时期，中国人民的根本任务是要实现国家和民族的独立，推翻封建地主和官僚资本的统治，走上民主发展的道路。社会主义革命要求消灭资产阶级，实现生产关系的变革，这些在新民主主义革命时期都是不能实现的。 在革命前途问题上必须反对两种错误倾向。一种是陈独秀的"二次革命"论，把中国革命过程中两个紧密联系的阶段割裂开来，只看到两者之间的区别，没看到两者之间的联系，要在两个阶段之间硬插一个资产阶级专政的和发展资本主义的阶段。认为民主革命的结果只能是建立资产阶级的共和国，无产阶级只能在资产阶级专政的条件下，通过合法斗争聚结力量，到一定时候再进行社会主义革命；一种是王明为代表的"左"倾教条主义，主张民主革命和社会主义革命“毕其功于一役”，混淆了民主革命和社会主义革命的界限，企图把两个不同性质的革命阶段并作一步走，一举取得社会主义革命的胜利。这种观点只看到两者之间的联系，而忽视了两者之间的区别。
社会主义革命能否进行与资本主义的发展状况有一定联系，需要资本主义有一定程度的发展，这是进行社会主义革命的基本条件，但这不等于说生产力越是发达，社会主义革命的条件就越是成熟。换句话说，社会主义革命并不必然首先在生产力最发达的资本主义国家里爆发。事实也说明，西方资本主义发展水平很高的国家，革命都没有搞起来。在资本主义有一定发展的国家，社会主义革命能否成功，主要取决于客观的革命形势以及成熟的无产阶级革命政党。只要革命形势具备，有成熟的无产阶级革命政党的正确领导，落后国家也可以首先取得革命的胜利，而与生产力水平并没有必然的联系。同时，由于资本主义还不发达，落后国家里的农民占了人口的绝大多数，因此，无产阶级革命还要解决和农民如何结成革命同盟军的问题。无产阶级只有团结和依靠农民阶级中的革命力量，并领导他们一道前进，革命才能胜利，这是中国革命取得成功的一条基本经验。农民的国度并不是说不能进行社会主义革命，农民起来革命也并不只是资产阶级民主革命的性质。如果有无产阶级的正确领导，是可以把农民革命引向无产阶级革命、社会主义革命的轨道的。中国革命实质上就是农民革命，但在中国共产党的正确领导下，中国的农民革命取得了新民主主义革命的胜利，进而通过社会主义改造踏上了社会主义道路。这里的关键是革命的领导权掌握在谁的手里。