共23张 深圳天际线
深圳最早的前身为广州府宝安县[110] ，深圳的经济特区发展史虽只有40多年，却拥有着6700多年的人类活动史（新石器时代中期就有土著居民繁衍生息在深圳土地上）有着6000多年的人类开发史和海洋经济发展史、1700多年的城市史、600多年的海防史、悠久的广府民系和客家移民史[12][13][14] 。
先秦时期，广东地区居住的是被称为“南越”的少数民族（百越的一支），包括壮族、畲族和疍家等[111][112] 。深圳是南越部族远征海洋的一个驻脚点。居殖在深圳沿海沙丘谷地区域的南越部族以捕鱼、航海维生，甚少农垦。
自秦朝，即为广东地。秦始皇统一中国后，于公元前214年在岭南设置了南海、桂林、象郡三郡，谪徙秦国人50万人开发。时属南海郡的深圳，便融入了秦代的中原文化，后为南越国地。大汉帝国、东汉属于交州（管辖广东、广西、越南大部）南海郡。西汉设郡前属越地、南粤地（南越地）。
深圳最早的前身为广州府宝安县，宝安作为县建制始于东晋咸和六年（331年）。朝廷置辖地六县的东官郡，辖地大概为现今的深圳市、东莞市和香港等范围。郡治在宝安县（南头）。
深圳在宋朝时期是南方海路贸易的重要枢纽，属于广州府宝安县。盛产食盐、香料。至元朝，又以出产珍珠著名。
明洪武二十七年（1394年），在今深圳境内设立了东莞守御千户所及大鹏守御千户所。有600多年历史的南头古城，曾是晚清前深港澳地区的政治中心。
明万历元年（1573年），析东莞县，置新安县，设治所于南头，属广州府。
清康熙五年（1666年），新安迁界，并入东莞县；清康熙八年（1669年），复置新安县，属广州府。[306] 清道光二十二年（1842年）7月至清光绪二十四年（1898年）4月期间，中国清政府与英国相继签订《南京条约》、《北京条约》和《展拓香港界址专条》，港岛、九龙和新界割让、租借给英国。至此，原属新安县的3076平方千米土地中，有1055.61平方千米脱离其管辖，深圳与香港从此划境分治[15]