主要任务是：发动和组织人民群众开展游击战争，保护人民生命财产，配合主力部队作战，破坏敌方交通运输、通信、侦察、指挥、补给系统和各种基地，迟滞和消耗敌人。[1]
恩格斯指出：“群众起义，革命战争，到处组织游击队――这才是小民族制胜大民族，不够强大的军队抵抗比较强大和组织良好的军队的唯一方法。”（《马克思恩格斯全集》第6卷）
在美国独立战争，欧洲国家抵抗拿破仑一世军队入侵的战争，第二次世界大战各国反侵略的战争，越南抗美和阿富汗抗苏等战争，以及一些国家争取独立和解放的战争中，游击队都发挥了重要作用。
中国共产党自领导武装斗争开始，就十分重视组建游击队。游击队一般由军队派出或由当地人民群众武装组成，与人民群众保持紧密的联系。其编组的形式和规模，根据作战任务和游击战区的环境等条件确定。通常编为游击支队、大队、中队和特种游击队。实行军事系统和地方党委的双重领导制度，由地方县以上党委书记兼同级游击武装的政治委员，统一领导和组织开展本地区的游击战，直接或间接地配合正规战。
土地革命战争时期，建立了多种形式的游击队，许多游击队发展成为正规红军。抗日战争时期，广泛组织了敌后游击队，在山地、平原和江河湖泊，在广大农村、城郊和铁路沿线，长期坚持游击战争，钳制、消耗大量敌人。
解放战争时期，在国民党统治区内，各游击队有力配合了人民解放军正规部队作战，为赢得战争胜利作出了巨大贡献。信息化局部战争中，游击武装仍然是反对侵略和争取解放，进行人民战争的重要武装组织形式。
随着现代游击战争条件的变化，游击队将不断改革组织形式，改善装备，提高袭击技术和战术，创造出新的灵活多样的作战方式、方法，以适应信息化条件下人民游击战争的要求。[1]