菱镁矿是一种碳酸镁矿物，它是镁的主要来源。含有镁的溶液作用于方解石后，会使方解石变成菱镁矿，因此菱镁矿也属于方解石族。富含镁的岩石也会变化成菱镁矿。菱镁矿中常常含有铁，这是铁或锰取代掉镁的结果。菱镁矿白色或灰白色，有玻璃光泽，含铁的菱镁矿会呈现出黄到褐色。如果呈现出晶体就是粒状，如果不显出晶体则是块状。菱镁矿除提炼镁外，还可用作耐火材料和制取镁的化合物。
理论组成(wB%)：MgO 47.81，CO2 52.19。MgCO3—FeCO3之间可形成完全类质同像，天然菱镁矿的含FeO量一般<8%。含FeO约9%者称铁菱镁矿；更富含Fe者称菱铁镁矿。有时含Mn、Ca、Ni、Si等混入物。致密块状者常含有蛋白石、蛇纹石等杂质。
结构与形态：
三方晶系，菱面体晶胞：arh=0.566nm，α=48。10'；Z=2；六方晶胞：ah=0.462nm，ch=1.499nm；Z=6。方解石型结构。
复三方偏三角面体晶类，D3d-3m(L33L23PC)。晶体少见。主要单形：菱面体r、f，六方柱m、a，平行双面c，复三方偏三角面体v。常呈显晶粒状或隐晶质致密块体。在风化带常呈隐晶质瓷状。
白色或浅黄白、灰白色，有时带淡红色调，含铁者呈黄至褐色、棕色；陶瓷状者大都呈雪白色。玻璃光泽。具完全解理。瓷状者呈贝壳状断口。硬度4~4.5。性脆。相对密度2.9~3.1。含铁者密度和折射率均增大。隐晶质菱镁矿呈致密块状，外观似未上釉的瓷，故亦称瓷状菱镁矿。
偏光镜下：一轴晶(-)，折射率及重折率随铁含量增高而变大，具有显著双反射。
鉴定特征：菱镁矿以其带粉红灰色反射色，淡粉色内反射色，常见他形晶，不具有聚片双晶，较易与其他碳酸盐矿物区分。
主要产于沉积变质及热液交代矿床中，也可产于海相沉积矿床中。在超基性岩遭受风化作用于风化壳中也可形成菱镁矿。
知识拓展
菱镁矿的成因主要有二。其一，外生成因，产自沉积岩中：这些层状的碎屑沉积岩大多带有来自生物的有机组份－－例如（黑色）页岩、煤层等，换言之，菱镁矿是在低氧的情况下藉生物作用形成；其二，形成于中温至低温的热液矿脉内：菱镁矿常见于变质沉积岩中，是热液堆积后形成的脉石矿物；此外，伟晶岩中亦可能出现菱镁矿。其常见的共生矿物有：石英、黄铁矿（pyrite）、褐铁矿（limonite）、针铁矿（goethite）、黄铜矿（chalcopyrite）、闪锌矿（sphalerite）、冰晶石（cryolite）、方铅矿（galena）、重晶石（barite）、方解石、白云石（dolomite）、萤石（fluorite）等。由于各矿物的结晶构造相似，因此它们具许多相似的物理性质，包括：属于三方晶系，晶型多为菱面体或scalenohedron，有三组发育优良的菱面体解理，透明菱面体结晶具有双折射（doublerefraction）现象等。实际上，矿物组成中的阳离子之间，彼此可以完全地相互取代，形成一系列的固溶液（solidsolution），因此矿物之间的分辨可能变得较为困难。