夏代，为古防风氏国。
周初，隶吴，春秋属越，越灭属楚，为春申君黄歇封地——菰城境地。 德清县标准地图（德清县自然资源和规划局2020年发布））
秦王政二十五年（前222年），置会稽郡，改菰城为乌程县。会稽郡领乌程、余杭等26县，德清为乌程之南疆，武康是余杭的北境。
西汉高祖元年（前206年）春，县境属荆国；高祖十二年（前195年）改属吴国。景帝三年（前154年），复属会稽郡。东汉永建四年（129年），分会稽郡浙江（钱塘江）以西为吴郡，县境属之。[5][6]
三国时，入东吴版图。吴黄武元年（222年），析乌程、余杭置永安县，乃武康建县之始，县治设永安山（银山）南麓。宝鼎元年（266年），改吴郡为吴兴郡，领乌程、永安等9县。
晋太康元年（280年），改永安县为永康县；太康三年（282年），改永康县为武康县，县治迁前溪北，隶吴兴郡。南朝，历宋、齐、梁、陈四代未变。
隋开皇九年（589年），废吴兴郡，武康并入余杭县，属杭州。仁寿二年（602年），复设武康县，属湖州。大业二年（606年），武康改属余杭郡，县治迁余英溪南。大业十二年（616年），改隶吴兴郡。
唐武德三年（620年），改武康为安州；次年改为武州，隶属湖州。武德七年（624年），废武州，复置武康县，仍隶属湖州。天授二年（691年），分武康东境17乡置武源县，县治设下兰山南，为德清建县之始。景云二年（711年），易武源为“临溪”。天宝元年（742年），定名“德清”，县治迁百寮山（今百凉山）南。乾元元年（758年），改吴兴郡为湖州，德清、武康属之。广德二年（764年），武康县治迁余英溪北。 德清县城区地图
五代吴越天宝三年（910年），武康隶杭州。
北宋太平兴国三年（978年），武康改隶湖州。南宋宝庆元年（1225年），改湖州为安吉州，武康、德清同属之。
元至元十三年（1276年），改安吉州为湖州路，两线归属如旧。至正十六年（1356年），改湖州路为吴兴郡，领武康、德清等县。