西汉·司马迁《史记·高祖本纪》：高祖曰：“公知其一，未知其二。夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。镇国家，抚百姓，给餽饟，不绝粮道，吾不如萧何。连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。项羽有一范增而不能用，此其所以为我擒也。”[7]
西汉·司马迁《史记·太史公自序》：“运筹帷幄之中，制胜于无形，子房计谋其事，无知名，无勇功，图难于易，为大于细。”[4]
后世据此典故引申出成语“运筹帷幄”。[4]
张良是汉朝的开国功臣。他本是韩国人，韩国被秦国灭掉后，张良立志为韩国报仇，他变卖家产，到外面去结交英雄好汉。后来，他果然认识了一位勇士，就随他去刺杀秦始皇。张良为此专门铸造了一个重一百二十斤的大铁椎。遗憾的是，这次刺杀行动失败了，张良受到通缉，便逃到下邳。他在下邳隐姓埋名，一面钻研兵法，一面等候时机。刘邦起兵后，张良就参加了他的部队。张良身体不好，从未带兵作过战。但他足智多谋，为刘邦出了许多好主意。[1]
刘邦打败项羽，取得天下后，有一天在洛阳南宫宴请群臣。席间他问大家：“我之所以能取得天下的原因是什么?项羽之所以失去天下的原因是什么?请大家畅所欲言。”有两位将领马上回答说：“项羽待人轻慢而且好侮辱人，陛下仁厚而且爱护别人。陛下派人攻打城池，夺取土地，所攻下和降服的地方就分封给大家，跟天下人同享利益。而项羽妒贤嫉能，有功的忌妒，有才能的怀疑，打了胜仗不给人家授功，夺得了土地不给人家好处。这就是他失去天下的原因。”[1] 张良画像
刘邦哈哈大笑，说：“你们只知其一，不知其二。在运筹帷幄之中，使前方在决战中取胜，我不如张良；安定国家，安抚百姓，供给粮饷，我不如萧何；统领大军，战必胜、攻必克，我不如韩信。他们三人都是人中的俊杰，却为我所用，这是我所以取得天下的原因。项羽有一个谋士范增，但又不被任用，这是他最终失败的原因。”群臣听后心悦诚服。[1]
“运筹帷幄”的意思是在军帐内对军略做全面计划，表示善于策划用兵，指挥战争。曾有这么一个说法，“一个睿智有谋略的指挥官胜得过一百个战士”，要是有一个聪明睿智的战争指挥官，在每次战争之前都策划好正确的战争策略，制定好作战的方向和路线，那么这场战争就会有很大的胜算。要是没有运筹帷幄的优势，再怎么勇敢的千军万马都只能茫然的冲锋陷阵，没有战略，没有规律，有可能只是一盘散沙。所以，如果把战争比作人的身体机体，那么一个运筹帷幄的指挥官就如大脑的神经中枢，控制和指挥着人的行动，故需要清醒而敏锐的大脑来指挥行动。可见，能够运筹帷幄，在战争中尤为重要。[3]
成文用法
“运筹帷幄”指在帐幕中谋划军机，拟定作战策略。[5]