典故是出自《史记·卷七·项羽本纪》
楚、汉久相持未决，丁壮苦军旅，老弱罢转漕。项王谓汉王曰：“天下匈匈数岁者，徒以吾两人耳，愿与汉王挑战，决雌雄，毋徒苦天下之民父子为也。”汉王笑谢曰：“吾宁斗智，不能斗力。”项王令壮士出挑战。汉有善骑射者楼烦，楚挑战三合，楼烦辄杀之。项王大怒，乃自被甲持戟挑战。楼烦欲射之，项王嗔目叱之，楼烦目不敢视，手不敢发，遂走还入壁，不敢复出。汉王使人间问之，乃项王也。汉王大惊。于是项王乃即汉王相与临广武间而语。汉王数之，项王怒，欲一战。汉王不听。项王伏弩射中汉王。汉王伤，走入成皋。
古代弓箭上弓弦时要将弓弦的一端系在弓的一头上，然后把弓用双腿夹住，弓窝处正好在双腿之间，利用杠杆原理将弓背按弯，然后将弓弦的另一端也套在弓上，这样才能将弓弦上好。
原意为形容某人强横跋扈，指强行做某事。现代加以引申也用以隐晦地形容一方强迫另一方发生性行为。
篮球赛中含义
霸王硬上弓一词在解说中一般指在篮球比赛过程中一方的一名球员面对对方多名球员防守强攻到篮下上篮或扣篮的强硬进攻行为。