螠虫动物(Echiura)与星虫动物栖息环境相似，但主要以温暖海域沿岸分布为主，少数种类在极地水域也有发现。体长从数毫米至40～50cm不等。螠虫动物大约有140种，身体蠕虫状，不分节，吻不能伸缩。闭管式循环系统。螺旋式卵裂，具担轮幼虫期。胚胎发育早期与环节动物类似。因此，一般认为蟠虫动物是由环节动物多毛类祖先进化出来的一支[1] 。
螠虫动物(Echiura)大约有140种，少数种类在极地水域也有发现螠虫动物体长从数毫米至40~50cm不等。身体蠕虫状，不分节，吻不能伸缩。闭管式循环系统，有1-3对后肾管(少数种类多对)，1条腹神经索及1个神经环。直肠末端有1对直肠囊，开口于体腔，可能与呼吸和排泄有关。螺旋式卵裂，具担轮幼虫期。胚胎发育早期与环节动物类似。因此，一般认为螠虫动物是环节动物多毛类祖先进化出来的一支[2] 。
螠虫全部是海产底栖动物，分布在各海域，从潮间带到几千米的深海均可发现，但主要在浅海海底泥沙中、岩石缝隙及珊瑚礁中、或腹足类或海胆的空壳中穴居。已报导的种类约有100种左右。
螠类体长在15mm-500mm之间，多数不超过10cm，呈柱形或长囊形，身体由吻及躯干部组成，如螠（Echiurus），吻是身体前端的扁平形突出物，实际是其头叶，与环节动物的口前叶同源。吻不能缩回躯干内，其边缘向腹面卷曲，中央形成一口道（gutter），表面具纤毛。吻的基部边缘愈合，围绕口形成一漏斗形。吻的端部呈铲状，但有的种吻端部呈双叉型，如叉螠（Bonellia）。吻的长度变化很大，一般短于躯干的1/2，但有的种吻极长，如叉螠躯干长8cm，而其吻可长达1m，一种日本螠（Ikeda）体长40cm，而其吻长1.5m，吻用以取食。
身体一般呈淡灰色或褐色，某些种呈绿色、玫瑰色、或呈透明状。躯干部呈圆柱形，表面光滑，或散布有大量的乳突，或乳突成环状排列。乳突分泌的粘液可形成穴道。躯干部前端腹面具有二枚大的弯曲的刚毛，有的种尾端也有1-2圈小刚毛，这些刚毛也来自刚毛囊，并有肌肉控制其运动，用这些刚毛固着身体及清洁穴道。
螠虫的体壁结构相似于环节动物，体表有薄的角质层（吻沟中没有），上皮细胞基部有色素颗粒，肌肉排列成片状或束状，其纵肌纤维发达。
体腔发达，位于躯干部形成一宽阔的腔，周围有体腔膜，吻部有一些管或腔隙，与躯干部的体腔有隔板相分，但体腔液是相通的。从发生上看，吻部的腔隙来自胚胎期的囊胚腔，而躯干部的体腔来自中胚层形成的真体腔。体腔液中含有球形的体腔细胞，细胞中含有血红蛋白或色素颗粒。 共8张 螠虫动物门
大多数的螠是沉积取食者，其取食方式大致有两种：一种是取食时吻由穴道内伸出，腹面向上，其表面的粘液粘着食物颗粒，再进入口道内，沿纤毛沟送入口内；另一种取食方式相似于多毛类的毛翼虫，如刺螠（Urechis），具有一U形穴道，它的吻很短，取食时躯干前端刚毛之后的一圈粘液乳突与管壁接触，不断分泌粘液，身体不断向后移动，结果围绕身体前端形成一粘液漏斗网，躯干部的摆动引起水流不断通过穴道，水中的食物颗粒粘着在漏斗网上，当食物积累到一定数量之后，网脱离，用吻将之裹成食物球后再行吞嚥。消化道很长，口位于吻的基部，经食道、胃之后为肠，肠高度盘旋，经直肠以肛门开口在身体末端。