兰斯洛特是亚瑟王传说中最著名的圆桌骑士之一[1] [2] ，他是在后来才进入亚瑟王传奇的人物。在12世纪末，法国诗人克里斯蒂安配合当时法国的思潮和气氛改编了亚瑟的故事，他与很多诗人深受当时“柏拉图式爱情”准则的影响，武士除了在战场上建立功勋外，还要拥有一系列美德。在他的笔下，兰斯洛特这个人物则集温文尔雅，慷慨虔诚、彬彬有礼这些特性于一身[3] 。兰斯洛特与亚瑟王的王后桂妮维亚之间的关系是典型的“柏拉图式爱情”。兰斯洛特到后来的受欢迎程度也只有崔思坦和珀西瓦尔可以与之相媲美[4] 。 兰斯洛特图片
兰斯洛特是班王和伊莲王后的儿子，他在还是婴儿时弃置湖边，被湖中的仙女养大，因而也有“湖上的兰斯洛特”之称。后来，他来到亚瑟王朝，长大后的兰斯洛特不仅英俊高大，而且还温柔体贴，成为了一名武艺高强，英勇善战的优秀圆桌骑士，在一些作品中，兰斯洛特与崔思坦、拉莫洛克并称为“世间最享有盛名的三骑士[5] ”或者是“不列颠的狮子[6] ”。亚瑟王对身为圆桌骑士佼佼者的兰斯洛特信赖有加，所以兰斯洛特则成为了王后的侍卫[3] 。
一次，摩根女爵施用法术将兰斯洛特困入了凯利奥城堡的主塔中，逼迫他从几个相貌丑陋的女人中选出一个作为情人（分别是北卡利斯的王后、伊斯特兰的王后、外岛的女主[7] ）。但兰斯洛特并不为其所动，直截了当地拒绝了她的要求，摩根不得不停下了对兰斯洛特的羞辱[7] 。
他也曾接受了寻找圣杯这个任务，但没能完成，原因是他与王后的恋情使他无缘一睹圣杯[1] 。在15世纪中叶英国作家马洛礼所撰写的《亚瑟王之死》中，最终找到圣杯下落的是三位骑士：最世俗的鲍斯，最单纯的珀西瓦尔和最纯洁的加拉哈德，但其中只有兰斯洛特与佩莱斯之女艾伊莲的儿子加拉哈德能够捧起它[8] ——他“双手间如同捧着基督的圣体”，在他捧起圣杯的刹那，无数光辉的天使降临带他的灵魂迎接入了天堂。
兰斯洛特和王后桂妮维亚之间产生了恋情，虽然王后曾刻意与兰斯洛特保持距离，但桂妮维亚因为目睹了亚瑟王和摩根的疯狂一夜，使他们走到了一起（详情见词条“桂妮维亚”）。很快，他们的恋情引起了一些人的疑心。其中有位叫做梅里亚冈特的骑士，他不断在亚瑟王面前诋毁兰斯洛特和王后，愤怒的兰斯洛特与他进行了决斗，结果他被兰斯洛特一剑杀死[1] 。 兰斯洛特和桂妮维亚图片
如同英国学者福瑞斯·克里尔所言“兰斯洛特和王后的爱情伤害的不仅是亚瑟王，还有整个圆桌骑士”。虽然兰斯洛特一直在努力捍卫王后的名誉，可是他的行为却已经引起了很多骑士的不满。因为兰斯洛特和桂妮维亚一直都是柏拉图式的精神恋爱，所以亚瑟王没有办法公开处决兰斯洛特。
知晓一切内情为亚瑟王抱不平的骑士高文和莫德雷德带领13名骑士悄悄潜入了王后的宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱[1] ，桂妮维亚则被带到亚瑟王面前，虽然亚瑟王很想要原谅桂妮维亚，但在骑士们的声讨下，迫于国王的威严，只好无可奈何地将桂妮维亚处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰西。