2002年7月12日，ENERGY组合成立，名字意为能量，由叶乃文、郭苇昀、萧景鸿、张书伟及谢坤达五人组成，队长由叶乃文担任[9] [8] ；同年7月12日，推出组合首张音乐专辑《Come on》，其中收录了同名主打《Come on》以及插曲《You Better Not Come Home》、《第二次爱上你》等在内的十四首歌曲[1] 。
2003年1月20日，推出第二张音乐专辑《无懈可击》，而专辑收录了同名主打《无懈可击》以及插曲《多爱我一天》等在内的十一首歌曲；7月，组合成员郭苇昀因经纪人纠纷离开团体；10月22日，推出第三张音乐专辑《E3》，并凭该专辑获得第15届金曲奖最佳重唱团体[2] 。而专辑则收录了插曲《某年某月某一天》、《极度危险》等在内的十一首歌曲[10] ；同年，为电视剧《我的秘密花园》演唱片头曲《多爱我一天》[11] 。
2004年，组合成员集体出演台湾偶像剧《米迦勒之舞》并于同年7月9日推出《Hey You! 米迦勒之舞电视原声带》[4] ；同年，成员谢坤达主演了爱情喜剧《男丁格尔》，其中张书伟、叶乃文客串出演[12] ；1月19日，推出第四张音乐专辑《4Ever》，专辑收录了电影主题曲《鹰在飞》以及插曲《More Than Words》、《放手》等在内的十二首歌曲[13] [11] 。
2005年10月，队长叶乃文退出组合，组合成员剩下萧景鸿、张书伟及谢坤达三人；同年1月，获得第11届全球华语音乐榜中榜“最佳组合”奖[5] ；6月3日，组合推出第六张音乐专辑《最后的乐园》[6] 。
2006年8月25日，以萧景鸿、张书伟及谢坤达三人组成的ENERGY推出第七张国语专辑《猩人类》，而专辑则收录了同名主打《猩人类》以及插曲《秒杀》等在内的十首歌曲[14] [15] 。
2007年6月，唐振刚加入组合，以张书伟、萧景鸿、谢坤达以及唐振刚四人组成ENERGY；同年10月12日，推出第八张音乐专辑《天生反骨》，亦凭借同名主打《天生反骨》获得音乐风云榜最佳单曲[16] ，而专辑则收录了《答应我》、《钢索》等在内的十首歌曲[7] 。
2008年11月3日，出版书籍《另类人生》，并推出同名单曲《另类人生》[17] 。2009年，ENERGY组合宣布单飞不解散，成员各自在不同的领域发展[8] 。
2023年4月2日，五位团员受邀参加五月天“诺亚方舟10周年进化无限放大版”演唱会[31] 。