1998年9月24日，黎禹汐出生于四川省绵阳市，自小短跑能力出众[1] [2] 。初三时，黎禹汐在学校运动会100米短跑中跑出了13秒的成绩，随后被选进绵阳市奥林匹克体育学校专业练习田径[3] 。
2018年，中国国家钢架雪车队面向全国多个体育项目招收运动员，黎禹汐被雪车和钢架雪车两个项目同时选中，最终选择了钢架雪车[3] 。
2019年10月，在挪威利勒哈默尔举行的中华人民共和国第十四届冬季运动会钢架雪车比赛中，黎禹汐以3分39秒12获得女子单人季军[4] 。12月，在钢架雪车欧洲杯温特贝格站中，黎禹汐以1分59秒11获得女子单人第四名[5] 。 共5张 黎禹汐
2020年1月7日，钢架雪车北美杯第六、七、八站在美国普莱西得湖结束，黎禹汐分别取得三站比赛女子单人的第二名、第四名、第十三名[6] 。2月9日，在德国举行的世界青年钢架雪车锦标赛中，黎禹汐获得女子单人第五名[7] 。
2021年9月，在北京市延庆区举行的全国钢架雪车冠军赛中，黎禹汐获得女子单人推撬最好成绩和女子单人推撬总成绩两项冠军[8] 。11月12日，在钢架雪车欧洲杯挪威利勒哈默尔站首场比赛中，黎禹汐以1分47秒45摘得女子单人冠军[10] 。11月13日，黎禹汐以1分47秒00获得钢架雪车第二场女子单人冠军，同时刷新了挪威利勒哈默尔赛道的女子单人钢架雪车最好成绩[9] [11] 。11月19日，在钢架雪车欧洲杯温特伯格站首场比赛中，黎禹汐以1分59秒55获得女子单人冠军[12] 。11月20日，黎禹汐以1分56秒84获得钢架雪车欧洲杯温特伯格站第二场女子单人冠军[12] 。12月3日，在钢架雪车洲际杯奥地利因斯布鲁克站中，黎禹汐获得女子单人第五名[13] 。
2022年1月1日，在钢架雪车世界杯拉脱维亚希古达站中，黎禹汐止步首轮，以53秒87位列女子单人第25名[14] 。1月22日，在国家雪车雪橇滑行中心举行的北京冬奥会选拔赛中，黎禹汐以总分80分获得第二名，成功取得2022年北京冬奥会参赛资格。[15] 2月11日，北京冬奥会女子钢架雪车的前两轮比赛中，黎禹汐暂列第10名，顺利晋级12日晚进行的女子钢架雪车后两轮的比赛。[16] [17] 2月12日第3轮滑行，黎禹汐以3分07秒65的成绩暂时排名第12位，顺利晋级第4轮滑行。[18] 2月12日决赛，以4:10.59的成绩获得第14名，黎禹汐无缘奖牌。[19] [20] 12月3日，2022-2023赛季国际雪车联合会钢架雪车世界杯帕克城站，黎禹汐以1分40秒30排在第16位。[22] 12月18日，2022-2023赛季国际雪车联合会钢架雪车世界杯女子项目中，黎禹汐位列第17名。[23]
2023年1月9日，2022-2023赛季国际雪车和钢架雪车联合会世界杯德国温特贝格站，黎禹汐获得女子钢架雪车第18名。[24] 1月15日，黎禹汐获女子钢架雪车第13名。[25] 1月20日，IBSF世界杯第六站/IBSF欧洲锦标赛，黎禹汐获得女子钢架雪车第十二名。[26] 1月27日，2023年国际雪车联合会世界锦标赛，女子钢架雪车比赛中，黎禹汐总成绩位列第二十一名。[27] 1月29日，钢架雪车混合团体比赛，黎禹汐/陈文浩以2分26秒81的成绩获得第九名。[28] [29] 2月10日，2022-23赛季国际雪车联合会世界杯因斯布鲁克站，女子钢架雪车决赛，黎禹汐获得第十五名。[30] 2月18日，2022/2023赛季国际雪车联合会世界杯最后一站女子钢架雪车，黎禹汐获得第十四名。[31] 7月8日，担任成都第31届世界大学生夏季运动会火炬传递成都站（第二日）火炬手。[32] 11月25日，第十四届全国冬季运动会女子钢架雪车比赛，黎禹汐获得季军。[35] 11月27日，河北队殷正和四川队黎禹汐组组队夺得混合团体亚军。[36]