《大乘入楞伽经》卷二称五种种姓为：声闻乘种姓，缘觉乘种姓，如来乘种性，不定种姓，无种姓。佛教认为，此五种种姓，证得的果位均不同。
（定姓声闻）。闻佛声教而得觉悟，故名声闻。专门修习声闻因，而证声闻果，不想进求佛道，是名声闻乘定姓。
（定姓缘觉）。观察思维因缘生灭的法和理，契证真实灭谛，故名缘觉。专门修习缘觉因，而证缘觉果，更不进求佛道，是名缘觉乘定姓。在大乘看来，这二乘种姓只是独善其身而不拯救众生。
（定姓菩萨）。菩萨悲智双运，冤亲等观，广利众生，证菩提果，是名定性菩萨（如来乘定姓）。以上三种统称“三乘”。认为这三乘一定会相应地达到罗汉、辟支佛、菩萨（或佛）的果位，故称定性。
指具有三乘本有种子，遇缘薰习，修行不定。若近声闻，就修习声闻法，若近缘觉，则修习缘觉法，若近菩萨，又修习菩萨法，究竟达到何种果位，不能肯定，是名不定种姓。
无种，指无善根种子。生成邪见，拨无因果，不受化度，不求解脱，甘溺生死，是名无种姓，又名一阐提。谓不信佛法，无佛种姓，永远沉沦生死苦海，虽然能修得人天胜妙果报，却永远不能成佛。
此五种姓之说，虽是瑜伽行派和法相宗所特有的主张，但思想来源很早。《大般若经》卷五百九十三中已提到三乘性及不定性。即声闻乘性决定者、独觉乘性决定者、无上乘性决定者和三乘性不定者。