清道光二十八年（1848年），南京路辟筑，初名“花园弄”（又称派克弄）。 南京路步行街夜景（浙江路口）
清咸丰三年（1853年），花园弄开始作为外商马匹进出跑马场的通道，被称为“大马路”或“马路”。
清同治四年（1865年），花园弄被英租界管理机构以南京之名作为路名，正式命名为南京路。
清光绪三十四年（1908年），南京路开通有轨电车，路面采用铁藜木铺设，其后的20-30年间，南京路上原来的小商摊、小商店转向大型百货商厦，相继建成了四大公司等建筑。
民国六年（1917年），先施大楼竣工并营业。
民国七年（1918年），永安百货竣工并营业。
民国二十二年（1933年），永安百货新楼竣工并营业。 南京路步行街夜景（广西路口）
民国三十四年（1945年），南京路被改名为“南京东路”。
20世纪90年代，随着中国的改革开放，南京东路先后建起新型的综合性商业楼。
1990年6月—1992年10月，南京东路进行霓虹灯的改造。
1995年7月15日，南京东路从西藏中路至河南中路段试行周末（六）步行街。
1998年8月，上海市人民政府正式宣布了关于建设南京路步行街的决定。[25]
1999年9月20日，全天候的南京路步行街建成。[3]
2004年12月，上海世茂广场竣工并开始营业。
2019年1月，南京路步行街作为首批试点步行街纳入商务部关于开展步行街改造提升试点的工作。[1]
2020年9月12日，南京路步行街东拓段正式开街，南京路步行街和外滩实现无缝连接。[22]
南京路步行街东起中山东一路，西至上海市西藏中路，全长1528米，路幅宽18-28米，总用地约3万平方米。其中，老街段东起河南中路，西至西藏中路，全长1033米；东拓段东起中山东一路，西至河南中路，全长495米。[23]
南京路步行街采用不对称的布置形式，以4.2米宽的“金带”为主线，贯穿于整条步行街中，“金带”上集中布置城市公共设施，如坐椅、购物亭、问讯亭、广告牌、雕塑小品、路灯、废物箱、电话亭等，并设有34个造型各异的花坛。 共2张 南京路步行街雕塑
“金带”位于道路中心线偏北1.3米处，宽4.2米，“金带”以南设7米宽的观光车道，路脊线以北7.2米和以南8.4米处各设一条盖板排水明沟。“金带”处于阳光的照射面，为步行街的休憩空间。两侧步行区平坦开阔，无任何障碍物，直接通向商店。“金带”采用抛光印度红花岗岩，可以折射太阳和霓虹灯的光线，提高商业街整体光照的效果。