宋襄公，子姓，宋氏，名兹甫，是春秋时期宋国国君宋桓公的次子，为宋桓公的正室宋桓夫人（卫昭伯和宣姜之女）所出，因此，兹甫是嫡子。[1]
兹甫还有个庶兄目夷，而目夷的母亲只是地位一般的妾侍，因此，目夷是庶子，兹甫以嫡子的身份被立为太子。
周襄王元年（公元前652年[2] ），兹甫的父亲宋桓公病重。按照当时的嫡长子继承制，兹甫本应是继位之人，可是兹甫在父亲面前恳求，要把太子之位让贤于庶兄目夷，还说：“目夷年龄比我大，而且忠义仁义，请立目夷为国君吧。”
于是，宋桓公把兹甫的想法讲给目夷听，目夷听后不肯接受太子之位，说："能够把国家让给我，这不是最大的仁吗？我再仁，也赶不上弟弟啊！况且废嫡立庶，也不合制度啊。"
为了躲避弟弟的让贤，目夷逃到了卫国，兹甫的太子之位没有让出去。[3]
周襄王二年（公元前651年）春，宋桓公去世，太子兹甫即位，是为宋襄公。宋襄公封庶兄目夷为相，主管军政大权，辅佐自己处理朝政。[5] 宋襄公
还没等宋桓公下葬，齐桓公就约各路诸侯王在葵丘相会结盟，于是宋襄公前去相会[6] 。在葵丘之会上，宋襄公接受了盟约。其主要内容是：不准把水祸引向别国；不准因别国灾荒而不卖给粮食；不准更换太子；不准以妾代妻；不准让妇女参与国家大事。
葵丘之会上，宋襄公接受了齐桓公委托他照顾齐国太子昭（后来的齐孝公）的嘱托，答应将来对太子昭予以照应。[7]
周襄王九年（公元前643年），齐桓公重病，齐国五公子（公子无亏、公子昭、公子潘、公子元、公子商人）各率党羽争位。冬十月七日，齐桓公饿死。五公子互相攻打，齐国一片混乱。桓公尸体在床上放了六十七天，尸虫都从尸体上爬了出来。翌年初，新立的齐君无亏才把桓公收殓。 太子昭（右跪）向宋襄公（左坐）求救
齐国太子昭逃到宋国，向宋襄公求救。尽管当时宋国十分弱小，但因齐桓公死前曾委托他照顾太子，宋襄公全力帮助太子昭回齐国即位。