恐爪龙的属名得名于它脚部第二趾的巨型镰刀爪，后期的研究显示这一特征在副鸟类中广泛存在。种名“平衡”主要是描述它硬棒状的尾巴，研究人员推测这样的结构能够在奔跑中保持平衡[1] 。
目前为止已发现多件恐爪龙的遗骸，包括一件成体骨骼与蛋化石关联的标本。
正型标本：YPM 5205，包含一件保存完整的左脚和一件不完整的右脚[1] 。
归入标本：YPM 5201，5202，5203，为三段可关联的尾椎骨[1] 。
归入标本：YPM 5204，部分保存的寰椎和枢椎，第四节和第五节颈椎，第四，六，七和九节背椎[1] 。
归入标本：YPM 5206，几乎完整的左右手[1] 。
归入标本：YPM 5210，保存了不完整的头骨，包括的骨块有犁骨，两侧的方颧骨和鳞骨，左侧的关节骨，两侧的翼骨，右侧的外翼骨，右侧的上隅骨，左侧颧骨，右侧隅骨，左侧齿骨，很多牙齿。头后骨骼包括寰椎，枢椎和其它七节颈椎，第一和第十背椎和前部尾椎[1] 。
归入标本：YPM 5232，保存了不完整的头骨，包括右侧上颌骨，两侧鼻骨，两侧齿骨，两侧前颌骨，两侧颧骨，右侧鳞骨，两侧眶后骨，右侧泪骨，左右关节骨，左侧颚骨，左侧隅骨和右侧方颧骨[1] 。
归入标本：YPM 5207-5209，5211-5231， 5233-5265，很多无法具体鉴定的碎片[1] 。
归入标本：AMNH 3015，没有保存头骨，头后骨骼保存不完整。保存有蛋化石，是目前唯一确定的驰龙类蛋与成体关联的标本[2] 。
归入标本：AMNH 3037，脚部骨骼的碎片[1] 。
归入标本：MCZ 4371，保存了吻部和下颌的碎片还有一些牙齿化石。几乎完整保存，但是质量较差的中轴骨骼序列（尾部完整保存），较为完整的右侧前肢和手部，不完整的左手，完整的腰带骨骼，两侧后肢和脚部骨骼，及很多背椎肋骨和腹膜肋[3] 。
恐爪龙是一种双足行走的小型兽脚类恐龙，其头部相对于身体较大，后肢相对较长，前肢较长，手部纤细修长。脚部长度适中，具有四个带有趾节骨的脚趾，第五趾仅保留有跖骨。第三趾和第四趾长度接近，第二趾特化，末端具有非常大的巨型镰刀状爪趾。在正常行走时仅使用第三趾和第四趾承重。第二跖骨远端具有非常发达的滑车关节。第三跖骨近端较宽，没有发育窄足型。手部第一掌骨较短且形状不规则。第三掌骨长，纤细，且与第二掌骨分离。腕骨仅包括尺侧腕骨和桡侧腕骨。头骨的眼眶较大，略呈圆形。泪骨和眶后骨上发育有框上粗隆。眶前棒纤细，与板状的颧骨搭接。方颧骨小，呈T型，与鳞骨不关节。鼻骨较长，内外侧向较窄，且没有愈合。鼻骨的前颌骨突纤细，构成了外鼻孔的下边缘。翼骨狭长且纤细，外翼骨形态较为复杂，且在腹面有一明显的凹窝。具有15颗上颌骨齿，4颗前颌骨齿，16颗齿骨齿。所有牙齿的前后缘都具有锯齿。后缘锯齿密度小于前缘锯齿密度。一共有22-23节荐椎前椎体，3-4节荐椎和40节尾椎。颈椎椎体为双平型，长度适中。背椎椎体为双平型，较短，具有较发达的下楔（hyposphene-hypantrum），神经棘短粗。所有的荐椎前椎体具有小的很深的气孔。尾椎长且为双平型。除了前8-9节尾椎，其余的尾椎都具有极度伸长的、棒状的前关节突。脉弧也发展为极度延长的棒状结构。这些极度延长的前关节突和脉弧相互交错绞合在一起，最终使得尾椎紧密关联，形成一个硬棒状的结构。坐骨具有三角形的闭孔突。耻骨短，具有明显的闭孔。