《诗经·秦风·黄鸟》：“交交黄鸟，止于棘。谁从穆公？子车奄息。维此奄息，百夫之特。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人。如可赎兮，人百其身！交交黄鸟，止于桑。谁从穆公？子车仲行。维此仲行，百夫之防。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人。如可赎兮，人百其身！交交黄鸟，止于楚。谁从穆公？子车针虎。维此针虎，百夫之御。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人。如可赎兮，人百其身！”[1] [2]
后人据此提炼出“惴惴不安”这则成语。
春秋时，秦穆公广泛罗致人才，任用百里奚、蹇叔、由余等谋臣，孟明、白乙、公孙枝为武将，在一大批贤才的辅佐下，攻灭了邻近十二个小国，称霸西戎。
到了穆公晚年，百里奚等贤臣相继去世，大将孟明向穆公推荐了大夫子车氏的三个儿子：奄息、仲行、针虎，说他们人才出众，文武双全，被国人称为“三良”。穆公听了，立即把奄息等三人召来，交谈之后，觉得他们确实学识渊博，精于治国之道，便把他们三人全都封作大夫。
从此，秦穆公经常把他们兄弟三人召进宫中，询问国政。三兄弟侃侃而谈，提出各种富国强兵之策。穆公对他们言听计从，君臣关系十分融洽。
有一天，秦穆公在内殿宴请子车氏三兄弟，酒过三巡，他略带醉意地说：“寡人与尔等三兄弟情投意合，十分相得，但愿我们能生同此乐，死同此哀。”子车氏兄弟受宠若惊，马上离席谢恩，说：“我等兄弟蒙大王如此厚恩，无以为报，一定生死相从。”
不料刚过了一年，穆公就不幸病逝。他临死时，给继位的秦康公留下遗嘱，要子车氏三兄弟实现“生死相随”的诺言。秦康公把奄息等三兄弟召来，向他们宣布穆公的遗言，征询他们的意见。奄息等三兄弟都表示愿意以身相殉。于是，在秦穆公下葬的时候，奄息等三兄弟也同时被活埋在秦穆公的墓中。
对子车氏三兄弟的不幸遭遇，秦国人民深表同情和痛惜，对他们三个人中的每一个，人们都愿意用一百个人的生命去赎取，为了表示对这三个良臣的惋惜，对暴君的憎恨，秦人作了《黄鸟》这首挽歌。这首歌的大意如下：
黄雀叫叽叽，在酸枣树上歇息。谁跟穆公去了？子车家的奄息。说起这位奄息，一人能与百人匹敌。走近了墓穴，忍不住浑身战栗。苍天啊苍天!为什么让好人统统死去？如果允许赎他的命，我们愿意以百换一。
黄雀叫叽叽，飞来桑树上歇息，谁跟穆公去了？子车家的仲行。说起这位仲行，百人莫敌。走近了墓穴，忍不住浑身战栗。苍天何苍天!为什么让好人统统死去？如果允许赎他的命，我们愿意以百换一。
黄雀叫叽叽，飞到牡荆树上歇息。谁跟穆公去了？子车家的针虎。说起这位针虎，以一当百不含糊。走近了墓穴，忍不住浑身战栗。苍天啊苍天!为什么让好人统统死去？如果允许赎他的命，我们愿意以百换一。[3]
这个典故谴责了独夫的残暴，颂扬了善良的美德。同时也表明，到了秦穆公的时代，人们已清醒地认识到人殉制度是一种极不人道的残暴行为，表现了在奴隶制与封建制交替的时代，人们朦胧的“人权意识”。[4] [5]