1919年8月1日，摩纳哥足球协会正式宣布成立。1924年8月24日，该俱乐部被摩纳哥综合体育协会接纳，转型成为该知名体育组织旗下的足球联队，而这一天也随后被摩纳哥官方认定为俱乐部的正式创立日期。[18]
1933年，摩纳哥受法国足协邀请转为职业球队。然而，摩纳哥队在第一年征战法国足球乙级联赛时以失败告终，次年即降级至业余联赛。1948年，摩纳哥重新获得职业球队资格，并重返法国足球乙级联赛；此后，他们一直稳居联赛前列，凭借持续的努力，终于在1953年首次晋级法国足球甲级联赛。[19]
摩纳哥在1955-56赛季和1957-58赛季都曾有过争夺联赛冠军的机会。[20] 1959-60赛季，勒迪克成为摩纳哥主帅，该赛季摩纳哥一路过关斩将闯入法国杯决赛，最终在加时赛以4:2的比分战胜了圣埃蒂安，赢得了俱乐部历史首个冠军奖杯。[19]
1960-61赛季，摩纳哥俱乐部夺得了俱乐部史上的首个法国甲级联赛冠军，还因此获得了1961-62赛季欧洲冠军杯（即现今欧冠联赛的前身）的参赛机会。[21]
1961-62赛季的欧洲赛场初体验中，摩纳哥遭遇挫折，被格拉斯哥流浪者队在主客场以相同的3:2比分淘汰出局。同时，在法甲联赛和杯赛中，他们也未能有所建树。不过，在1962-63赛季，摩纳哥同时夺得法甲联赛和法国杯的冠军，实现了俱乐部历史上的首个双冠王。但遗憾的是，赛季结束后，功勋教练勒迪克选择离开，摩纳哥随后陷入了多年的低谷。[21]
20世纪60年代，摩纳哥在法甲联赛中挣扎求生，1969年不幸降至乙级联赛。在乙级联赛度过两个赛季后，他们于1971-72赛季短暂重返甲级联赛。然而仅仅三个赛季后，摩纳哥再次跌至乙级联赛。不过他们仅用一个赛季的时间便重返甲级联赛。[21] [20]