火枪是用一个或两个竹筒装上火药，绑缚在长枪枪头下面，与敌人交战时，可先发射火焰烧灼敌兵，再用枪头刺杀。这种火器在南宋时非常盛行。
飞火枪、梨花枪：在枪矛前绑一铁管，内装火药，使用时点燃之使之燃烧喷出火焰。
突火枪：使用竹筒作为枪管发射弹丸，由于是竹制筒只能使用一次。
火铳、手铳、手炮、火门枪：在欧洲地区出现于十四世纪中叶的意大利，是欧洲最早的火枪。基本类似以后的“火绳枪”，但体积和重量都远超后者，而杀伤力与火绳枪相差无几。主要是用于城堡要塞的防御，骑兵也有装备。
蛇杆手铳：欧洲地区首先出现，在手铳上加上夹着火绳的金属弯钩。
阿快巴斯（Harquebus，Hackbut）：蛇杆手铳的演进版，最初是指装有钩子(用于钩住城墙减低后座力)的手铳，后来装上火绳点火装置。
沐斯凯（Musket）：一开始是大型版的阿快巴斯，后来小型化。能缓慢阴燃的火绳、前膛单发填装、铁质或铅制弹丸与点火药、推进药分装，且除火绳击发装置外也装了各种击发装置。
旧式火绳枪：火折点火绳，手指推压金属弯钩入火门，使火绳引燃点火药，继续点燃发射药。
新式火绳枪：扳机带动蓖麻油小火炬点火绳，火绳点火药。扳机击发式火绳枪。
线膛火绳枪：1500年前后诞生于德国纽伦堡地区，采用螺旋式线膛的扳机击发火绳枪，最早的“来复枪”（Rifle）。
火种式火绳枪：燧发枪的先驱。出现于16世纪后期欧洲，用火种或短火绳取代长火绳，开枪时才点燃，以免持续燃烧的长火绳在夜间暴露目标。
簧轮击发装置(齿轮式火枪)：原本设计者以为该枪能取代火绳枪，但因价格昂贵，并不普及，王室贵族在当时却非常赞成这种枪的使用，有纪录的使用者包括德国、法国和意大利的骑兵。
燧发击发装置：十七世纪法国人发明。摈弃火绳，采用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。标志着纯机械式点火时代的结束。
打火石式击发装置：又称为燧石击发装置
撞击式击发装置：(雷管式火枪、击锤击发枪)
中央点火式击发装置：又称为撞针枪、德莱赛针刺击发枪。弹药从枪管后端装入，针击发火。
佛格森式来福枪：线膛，后膛装弹，英军上尉佛格森在1776年美国独立战争中，在美国的前膛装药的肯塔基式线膛来福火绳枪的基础之上研制成功。
就是最早期的火枪，是在中国宋代发明的，因为气密性和枪管长度等问题，杀伤力不大，射程仅仅5─10m。南宋理宗开庆元年（公元1259），宋军发明此种管状火器。以巨竹筒为枪身，内部装填火药与子窠，子弹。点燃引线后，火药喷发，将“子窠”射出，射程远达150步（约230米）。这是世界第一种发射子弹的步枪。当时叫做“突火枪”，其基本形状为：前段是一根粗竹管；中段膨胀的部分是火药室，外壁上有一点火小孔；后段是手持的木棍。其发射时以木棍拄地，左手扶住铁管，右手点火，发出一声巨响，射出石块或者弹丸，未燃尽的火药气体喷出枪口达两三米。这种原始的火枪真正所能起到的，也只有心理威慑作用，首先，由于火药的原料配比问题，其推力相当有限，射程大概不到一百米，又因为射击方式很僵硬，根本不可能运用现代的“三点一线”式瞄准方式，再因为其枪管为竹管，在射击了大约四到五次之后，枪管末段的竹质就会因为火药爆炸时的灼烧而变得十分脆弱，摔在地上就会折断，更有甚者，射击的时候因为膛压过高干脆炸膛。 突火枪