幼年的王守仁有着良好的家世和优越的学习环境。王守仁之父王华是明成化十七年（1481年）状元，官至南京吏部尚书。在王守仁诞生之前，他的祖母梦见天神衣绯玉，云中鼓吹，抱一赤子，从天而降。祖父遂为他取名为“云”，并给他居住的地方起名为“瑞云楼”。
明宪宗成化八年（1472年），王守仁出生，他的母亲怀孕十四个月才分娩。王守仁5岁仍不会说话，但已默记祖父所读过的书。有一高僧过其家，摸着他的头说“好个孩儿，可惜道破。”祖父根据《论语·卫灵公》所云“知及之，仁不能守之，虽得之，必失之”，为他改名为“守仁”，随后他就开口说话了。[1] [2]
十二岁，王守仁就读书塾。十三岁，母亲郑氏去世。幼年失恃，对他来说是一个很大的挫折，但他志存高远，心思不同常人。一次与书塾先生讨论何为天下最要紧之事，他就不同凡俗，认为“科举并非第一等要紧事”，天下最要紧的是读书做一个圣贤之人。 清代焦秉贞绘《王阳明像》
十五岁时，他听说石英、王勇、石龙（石和尚）、刘通等起义，就屡次试图上书皇帝，献策平定农民起义，被父亲斥为狂妄。同年，他出游居庸关、山海关一月之久，纵观塞外，那时已经有经略四方之志。[32] [2]
弘治元年（1488年），王守仁十七岁时，他到南昌与诸养和之女诸氏成婚，可在结婚的当天，大家都找不到他。原来这天他闲逛中遇见一道士在那里打坐，他就向道士请教，道士给他讲了一回养生术，他便与道士相对静坐忘归，直到第二天岳父才把他找回去[3] 。
弘治二年（1489年），王守仁十八岁时，与夫人诸氏返回余姚，船过广信，王守仁拜谒娄谅。娄谅向他讲授“格物致知”之学，王守仁甚喜。之后他遍读朱熹的著作，思考宋儒所谓“物有表里精粗，一草一木皆具至理”的学说。为了实践朱熹的“格物致知”，有一次他下决心穷竹之理，“格”了七天七夜的竹子，什么都没有发现，人却因此病倒。从此，王守仁对“格物”学说产生了极大的怀疑，这就是中国哲学史上著名的“守仁格竹”。[2]